[实用新型]一种高效的磁性涂装设备用夹持结构

权利要求书

1.一种高效的磁性涂装设备用夹持结构，其特征在于，包括：

底座(100)，所述底座(100)顶壁两侧对称设置有固定板(110)，左侧的所述固定板(110)前后对称设置有水平方向的第一伺服电机(120)，所述第一伺服电机(120)的输出端贯穿所述固定板(110)侧壁且设置有丝杆(130)；

活动架(200)，所述底座(100)上方对称设置所述活动架(200)，两个所述活动架(200)均被两个所述丝杆(130)螺接贯穿，两个所述活动架(200)外侧壁均设置有水平方向的第二伺服电机(210)，所述第二伺服电机(210)的输出端贯穿所述活动架(200)侧壁连接有电动缸(220)，所述电动缸(220)输出端左右方向活动，两个所述电动缸(220)的输出端均设置有夹持组件。

2.根据权利要求1所述的一种高效的磁性涂装设备用夹持结构，其特征在于：两个所述丝杆(130)相互平行设置，且所述丝杆(130)的右端通过轴承转动连接在右侧的所述固定板(110)的右侧壁上。

3.根据权利要求1所述的一种高效的磁性涂装设备用夹持结构，其特征在于：所述活动架(200)底部对称设置有随动轮(260)，所述随动轮(260)底部滚动在所述底座(100)顶壁上。

4.根据权利要求1所述的一种高效的磁性涂装设备用夹持结构，其特征在于：每个所述夹持组件由三组以所述电动缸(220)输出端中心分布的连接板(230)、活动板(240)和电动推杆(250)构成。

5.根据权利要求4所述的一种高效的磁性涂装设备用夹持结构，其特征在于：所述连接板(230)一端铰接设置所述活动板(240)，所述连接板(230)和所述活动板(240)之间斜向设置所述电动推杆(250)，所述电动推杆(250)的两端铰接在所述连接板(230)和所述活动板(240)侧壁上。