[实用新型]一种适用于螺旋焊管的电磁超声自动升降探伤装置

权利要求书

1.一种适用于螺旋焊管的电磁超声自动升降探伤装置，其特征在于：

包括壳体和位于壳体中的探头升降机构、角度传感器、探测轮、行进轮、永磁体、柔性声波感应单元、摩擦轮、动力驱动机构、螺纹传动机构和控制单元；

所述柔性声波感应单元的上表面紧贴所述永磁体的下表面，柔性声波感应单元的下表面和管道表面之间有预设提离距离；

所述螺纹传动机构固定在所述永磁体的上表面；

所述探头升降机构固定在所述壳体中，且与所述螺纹传动机构螺纹传动机构；

所述动力驱动机构与摩擦轮连接，所述摩擦轮和行进轮之间通过摩擦传动，带动所述柔性声波感应单元沿管道轴向自动爬行探伤；

所述探测轮和管道表面接触，所述角度传感器和探测轮连接，当探测到焊缝时，控制单元控制探头升降机构带动柔性声波感应单元沿管道径向进行升降。

2.根据权利要求1所述的一种适用于螺旋焊管的电磁超声自动升降探伤装置，其特征在于：

所述柔性声波感应单元为三层结构，上下层为PET布基耐磨材料，中间层为柔性印刷电路板。

3.根据权利要求1所述的一种适用于螺旋焊管的电磁超声自动升降探伤装置，其特征在于：

所述永磁体所产生的磁场垂直于柔性声波感应单元，柔性声波感应单元激励出的导波为周向Lamb波，沿管道周向传播。

4.根据权利要求1所述的一种适用于螺旋焊管的电磁超声自动升降探伤装置，其特征在于：

所述动力驱动机构包括步进电机、电机支架和联轴器；

所述步进电机通过电机支架安装于壳体上，所述步进电机的传动轴通过联轴器和摩擦轮连接。

5.根据权利要求1所述的一种适用于螺旋焊管的电磁超声自动升降探伤装置，其特征在于：

所述探头升降机构包括步进电机、电机支架、联轴器和丝杠；

所述步进电机通过电机支架安装于壳体上，步进电机的传动轴通过联轴器和丝杠连接，丝杠和螺纹传动机构的螺纹形成螺纹传动。

6.根据权利要求1所述的一种适用于螺旋焊管的电磁超声自动升降探伤装置，其特征在于：

所述控制单元包括无线通信模块、电机控制模块和信号处理模块。

7.根据权利要求1所述的一种适用于螺旋焊管的电磁超声自动升降探伤装置，其特征在于：

沿着管道行进方向的壳体的前板和后板处各安装一个探测轮。

8.根据权利要求1所述的一种适用于螺旋焊管的电磁超声自动升降探伤装置，其特征在于：

所述壳体的侧板上安装有电池盒，该电池盒中安装有电池组，用于对电磁超声自动升降探伤装置供电。

9.根据权利要求1所述的一种适用于螺旋焊管的电磁超声自动升降探伤装置，其特征在于：

所述柔性声波感应单元的下表面和管道表面之间有1mm-2mm的提离距离。