[实用新型]电池片上料定位装置

说明书

本实用新型涉及一种电池片上料定位装置，包括：拾取机构，旋转机构及位移机构，所述拾取机构用于拾取和释放电池片；所述旋转机构与所述拾取机构驱动连接，所述旋转机构能够驱使所述拾取机构绕自身轴线旋转；所述位移机构与所述旋转机构驱动连接。上述电池片上料定位装置，在工作过程中，对电池片的定位进行调节补偿，同时旋转机构能够带动拾取机构旋转，进而使得电池片旋转，调整电池片的角度，由于位移机构和旋转机构的配合，能够提高电池片的定位精度，进而避免电池片放入运载机构时出现搭边、偏移等异常情况，从而有利于提高镀膜工艺的质量，降低碎片率。

技术领域

本实用新型涉及光伏行业电池片生产技术领域，特别是涉及一种电池片上料定位装置。

背景技术

随着新能源技术的发展，出现了太阳能光伏高效异质结电池片技术，太阳能光伏高效异质结电池片在流水线生产过程中，涉及到PVD(Physical Vapor Deposition，中文名称为物理气相沉积)的物理气象沉积镀膜及CVD(Chemical Vapor Deposition)的化学气象沉积镀膜。在镀膜工艺时，电池片一般置于运载装置上的容器里面，将电池片送进工艺设备腔体内进行镀膜工艺，这时就需要对电池片逐张进行定位。

现有技术中，对于电池的定位精度较差，对电池抓取放入运载机构时，当电池片未放进运载装置上的容器内的情况下(所谓的NG情况之下)，进入PVD工艺设备或者CVD工艺设备腔体内会发生电池片绕镀现象，从而导致电池片的镀膜不良，电池片的碎片率升高，使得设备的运行时间增多。

实用新型内容

基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种电池片上料定位装置，能够有效调整电池片上料时的位置，提高定位精度，进而提升镀膜工艺的质量。

其技术方案如下：一种电池片上料定位装置，包括：拾取机构，所述拾取机构用于拾取和释放电池片；旋转机构，所述旋转机构与所述拾取机构驱动连接，所述旋转机构能够驱使所述拾取机构绕自身轴线旋转；位移机构，所述位移机构与所述旋转机构驱动连接，所述位移机构用于驱使所述拾取机构沿所述拾取机构的长度方向、宽度方向及高度方向运动。

上述电池片上料定位装置，在工作过程中，首先，拾取机构拾取待上料的电池片，然后，通过位移机构的运动，使得拾取机构带动电池片在拾取机构的长度方向、宽度方向及高度方向运动，对电池片的定位进行调节补偿，同时旋转机构能够带动拾取机构旋转，进而使得电池片旋转，调整电池片的角度，定位完成后，将电池片放入运载装置上进行后续的镀膜工序。由于位移机构和旋转机构的配合，能够提高电池片的定位精度，进而避免电池片放入运载机构时出现搭边、偏移等异常情况，从而有利于提高镀膜工艺的质量，降低碎片率。

在其中一个实施例中，所述位移机构包括第一位移组件、第二位移组件及第三位移组件，所述第一位移组件与第二位移组件驱动连接，所述旋转机构通过第三位移组件与所述拾取机构驱动连接，第一位移组件驱使所述第二位移组件沿所述拾取机构的长度方向运动，所述第二位移组件驱使所述旋转机构沿所述拾取机构的宽度方向运动，所述第三位移组件驱使所述拾取机构沿所述拾取机构的高度方向运动。

在其中一个实施例中，所述旋转机构包括旋转件与支撑架，所述旋转件与所述支撑架驱动连接，所述第三位移组件与所述支撑架背向所述旋转件的一侧面连接，所述旋转件驱使所述支撑架旋转。

在其中一个实施例中，所述旋转件包括第一驱动件及第一传动件，所述支撑架与所述第一传动件传动连接，所述第一传动件与所述第一驱动件驱动连接。

在其中一个实施例中，所述第三位移组件包括第二驱动件与第二传动件，所述第二驱动件与所述支撑架连接，所述第二驱动件通过所述第二传动件与所述拾取机构驱动连接。

在其中一个实施例中，所述支撑架包括底板以及与所述底板相连接的侧板，所述底板与所述侧板呈夹角设置，所述传动件与所述底板连接，所述第三位移组件与所述底板和/或所述侧板连接。