[实用新型]电池片上料定位装置

权利要求书

1.一种电池片上料定位装置，其特征在于，所述电池片上料定位装置包括：

拾取机构，所述拾取机构用于拾取和释放电池片；

旋转机构，所述旋转机构与所述拾取机构驱动连接，所述旋转机构能够驱使所述拾取机构绕自身轴线旋转；

位移机构，所述位移机构与所述旋转机构驱动连接，所述位移机构用于驱使所述拾取机构沿所述拾取机构的长度方向、宽度方向及高度方向运动。

2.根据权利要求1所述的电池片上料定位装置，其特征在于，所述位移机构包括第一位移组件、第二位移组件及第三位移组件，所述第一位移组件与第二位移组件驱动连接，所述旋转机构通过第三位移组件与所述拾取机构驱动连接，第一位移组件驱使所述第二位移组件沿所述拾取机构的长度方向运动，所述第二位移组件驱使所述旋转机构沿所述拾取机构的宽度方向运动，所述第三位移组件驱使所述拾取机构沿所述拾取机构的高度方向运动。

3.根据权利要求2所述的电池片上料定位装置，其特征在于，所述旋转机构包括旋转件与支撑架，所述旋转件与所述支撑架驱动连接，所述第三位移组件与所述支撑架背向所述旋转件的一侧面连接，所述旋转件驱使所述支撑架旋转。

4.根据权利要求3所述的电池片上料定位装置，其特征在于，所述旋转件包括第一驱动件及第一传动件，所述支撑架与所述第一传动件传动连接，所述第一传动件与所述第一驱动件驱动连接。

5.根据权利要求3所述的电池片上料定位装置，其特征在于，所述第三位移组件包括第二驱动件与第二传动件，所述第二驱动件与所述支撑架连接，所述第二驱动件通过所述第二传动件与所述拾取机构驱动连接。

6.根据权利要求4所述的电池片上料定位装置，其特征在于，所述支撑架包括底板以及与所述底板相连接的侧板，所述底板与所述侧板呈夹角设置，所述传动件与所述底板连接，所述第三位移组件与所述底板和/或所述侧板连接。

7.根据权利要求6所述的电池片上料定位装置，其特征在于，所述支撑架还包括连接板，所述底板通过所述连接板与所述侧板连接。

8.根据权利要求2-7中任意一项所述的电池片上料定位装置，其特征在于，所述拾取机构包括安装座与拾取件，所述拾取件通过所述安装座与所述第三位移组件驱动连接。

9.根据权利要求8所述的电池片上料定位装置，其特征在于，所述拾取机构还包括补光件，所述补光件与所述拾取件连接。

10.根据权利要求9所述的电池片上料定位装置，其特征在于，所述补光件为环形光源，所述环形光源沿所述拾取件的周向设置。