[实用新型]一种工业机器人用控制柜

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人用控制柜，包括柜体，所述柜体的底部设置有底座，所述柜体前表面设置有安装室，且安装室的内均匀设置有多个卡板，所述卡板上设置有装配卡槽，所述安装室的表面与装配卡槽对应处设置有卡条，在本实用新型中带有T型装配卡槽的卡板配合安装室内T型的卡条，使得卡板通过装配卡槽可以快速的与卡条卡合，两端再通过相匹配的挡套进行卡合限位，使得卡板实现快速安装和拆卸，使用更加的灵活方便；另外在分区框架上设计了可以灵活拆装的分区板，使得分区板可以根据不同的安装情况的需要，对分区板的位置进行调节，实现各个分区的大小，以及对分区板的数量进行灵活的安装，方便对分区框架进行多个分区，使用更加的灵活。

技术领域

本实用新型属于工业机器人用控制柜技术领域，具体涉及一种工业机器人用控制柜。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。工业机器人在工作时，控制柜起到重要的作用，控制柜的任务是根据机器人的作业指令以及从传感器反馈回来的信号，支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。工业机器人控制柜内一般都是通过卡板卡合安装多个电子器件，这种卡板一般都是通过固定螺栓固定安装在柜体内，安装较为麻烦，另外柜体内为了方便走线，一般都安装有带有穿线孔的分区框架；现在的分区框架一般都是一体式结构，无法进行灵活的调节各个分区的大小和数量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人用控制柜，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人用控制柜，包括柜体，所述柜体的底部设置有底座，所述柜体前表面设置有安装室，且安装室的内均匀设置有多个卡板，所述卡板上设置有装配卡槽，所述安装室的表面与装配卡槽对应处设置有卡条，所述卡条延伸至装配卡槽内卡合连接，所述卡条的两端分别套设有一个挡套，所述安装室内通过螺栓固定安装有分区框架，所述分区框架的两侧边缘设置有延伸边，且延伸边上等距离设置有多个卡孔，所述分区框架内侧设置有多个分区板，所述分区板的两端对称设置有安装座，所述安装座的内部设置有卡块，所述卡块的一端与安装座的内部通过弹簧连接，所述卡块的另一端延伸至安装座的外侧，且卡块的另一端与卡孔卡合连接。

优选的，所述安装室的开口处设置有柜门，且柜门与安装室的开口边缘通过铰链连接。

优选的，所述卡条的截面呈T型结构，所述装配卡槽的截面形状尺寸与卡条的截面形状尺寸相匹配，所述挡套的上凹槽形状尺寸与卡条的截面形状尺寸保持一致。

优选的，所述分区框架和分区板上均匀设置有多个贯穿式的通孔，且延伸边与分区框架为一体式结构。

优选的，所述分区框架的外侧四周各设置有一个连接座，且连接座上开设有安装孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在本实用新型中设计了带有T型装配卡槽的卡板，并且配合安装室内T型的卡条，使得卡板通过装配卡槽可以快速的与卡条卡合，两端再通过相匹配的挡套进行卡合限位，使得卡板实现快速安装和拆卸，使用更加的灵活方便；另外在分区框架上设计了可以灵活拆装的分区板，使得分区板可以根据不同的安装情况的需要，对分区板的位置进行调节，实现各个分区的大小，以及对分区板的数量进行灵活的安装，方便对分区框架进行多个分区，使用更加的灵活。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为本实用新型的分区框架安装处侧视局部剖视结构示意图；

图4为本实用新型的A处剖视结构示意图；

图5为本实用新型的卡板侧视结构示意图；