[实用新型]一种果树采摘装置

说明书

本实用新型涉及农业器械的技术领域，特别是涉及一种果树采摘装置，其提高了设备采摘的便捷性；提高了设备采摘的稳定性；包括基座、收集装置、伸缩装置和采摘装置，基座的上端安装有伸缩装置，伸缩装置的上端安装有收集装置，收集装置的上端安装有采摘装置；所述的伸缩装置包括限位杆、升降管和连接板，限位杆安装在基座的上端，限位杆中间设置有滑槽，升降管可在限位杆上的滑槽内进行滑动，升降管的上端通过连接板与收集装置进行连接；所述的收集装置包括漏斗和收集网，漏斗安装在连接板的上端，收集网安装在漏斗的下端。

技术领域

本实用新型涉及农业器械的技术领域，特别是涉及一种果树采摘装置。

背景技术

果树采摘装置是一种用于进行果树采摘的辅助装置，其在农业器械的领域中得到了广泛的使用；现有的果树采摘时发现，果树高处的果实成熟后采摘较为困难，而使用梯子进行爬树采摘时较为危险，导致果树高处的果实难以采摘。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种提高了设备采摘的便捷性；提高了设备采摘的稳定性的果树采摘装置。

本实用新型的一种果树采摘装置，包括基座、收集装置、伸缩装置和采摘装置，基座的上端安装有伸缩装置，伸缩装置的上端安装有收集装置，收集装置的上端安装有采摘装置；所述的伸缩装置包括限位杆、升降管和连接板，限位杆安装在基座的上端，限位杆中间设置有滑槽，升降管可在限位杆上的滑槽内进行滑动，升降管的上端通过连接板与收集装置进行连接；所述的收集装置包括漏斗和收集网，漏斗安装在连接板的上端，收集网安装在漏斗的下端；手扶基座对设备进行稳定，滑动升降管，升降管的滑动通过连接板带动漏斗的升降，使漏斗升降到果树高处果实的位置，启动采摘装置，在采摘装置的辅助下对果树高处的果实进行采摘，采摘后的果实落在漏斗内，果实在漏斗的辅助下进入到收集网内进行收集，而后升降管的滑动带动收集装置的下降以将收集网内的果实进行取出，提高了设备对果树高处果实的采摘便捷性。

优选的，所述的采摘装置包括靠板、第一电机和切割轮，靠板安装在漏斗的上端，靠板上设置有开槽，第一电机安装在靠板的侧端，第一电机的输出端安装有切割轮，切割轮位于开槽内；果实采摘时，果实的根茎贴近切割轮，启动第一电机，第一电机的输出端带动切割轮的转动，切割轮的转动对果实的根茎进行切断，从而使果实由果树上采摘，提高了设备使用的便捷性。

优选的，还包括第二电机、固定块、螺杆和第一限位板，第二电机安装在基座的上端，第二电机位于滑槽内，第二电机的侧端与限位杆进行连接固定，固定块安装在升降管的内壁上，固定块上设置有螺纹孔，第二电机的输出端安装有螺杆，螺杆安装在固定块的螺纹孔内，螺杆的上端安装有第一限位板；启动第二电机，第二电机的输出端带动螺杆的转动，螺杆的转动通过螺纹配合带动固定块的升降，固定块的升降带动升降管的升降，通过第二电机为升降管的升降提供动力，使升降管的升降更加稳定且可控，同时第一限位板对升降管的升降进行限位，提高了设备使用的稳定性和可控性。

优选的，还包括第二限位板，第二限位板安装在限位杆上的滑槽壁上，第二限位板位于第二电机的上端；升降管在进行升降时，通过第二限位板进行限位，防止升降管下降撞击到第二电机，提高了设备使用的稳定性。

优选的，还包括保护壳，保护壳安装在靠板的侧端，保护壳位于第一电机和切割轮的外端；通过保护壳为第一电机和切割轮进行保护，使第一电机和切割轮的使用更加稳定，提高了设备使用的稳定性。

优选的，还包括第一手柄和第二手柄，第一手柄安装在基座的侧端，第二手柄安装在限位杆的侧端；通过第一手柄和第二手柄对设备进行便捷的移动，使设备的使用更加便捷，提高了设备使用的便捷性。