[实用新型]一种取放料装置

说明书

本实用新型提供了一种取放料装置，涉及机械设备技术领域，解决了现有技术中托盘和压板进行模压成型的过程中，移位操作不便，加工效率低的技术问题。该取放料装置包括架体以及设置于架体上的用于取放托盘的第一机械手和用于取放压板的第二机械手，第一机械手和第二机械手相对设置，并且第一机械手和第二机械手均至少能够进行横向和竖向运动以对对应的托盘或压板进行取放操作。本实用新型通过第一机械手和第二机械手的往复动作相配合，能够对托盘和压板进行顺畅的往复移位操作，极大地减少了产品在模压成型过程中的人工操作，且极大地提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是涉及一种取放料装置。

背景技术

一些模具产品，如燃料电池等，其具有托盘、设置在托盘上方的压板和放置在托盘内的粉料，在其进行模压成型的加工过程中，需要将粉料添加到托盘内，然后对托盘和压板进行模压成型，但是，对于此类燃料电池极板模压成型的上料过程，此操作过程往往需要人工配合托盘和压板进行移位放置，例如将托盘和压板分离后将托盘放在接料机构上进行接料操作，接料完毕后，再将压板盖设在托盘上，工作强度大，效率低。

因此，如何解决现有技术中托盘和压板进行模压成型的过程中，移位操作不便，加工效率低的技术问题，已成为本领域人员需要解决的重要技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种取放料装置，解决了现有技术中托盘和压板进行模压成型的过程中，移位操作不便，加工效率低的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的取放料装置，设置于接料机构上方，包括架体以及设置于所述架体上的用于取放托盘的第一机械手和用于取放压板的第二机械手，所述第一机械手和所述第二机械手相对设置，并且所述第一机械手和所述第二机械手均至少能够进行横向和竖向运动以对对应的托盘或压板进行取放操作。

进一步地，所述第一机械手包括第一横向运动机构、第一竖向运动机构和第一夹取机构，所述第一横向运动机构沿横向方向架设在所述架体上，所述第一竖向运动机构沿竖向方向设置并与所述第一横向运动机构的移动端相连接，所述第一夹取机构与所述第一竖向运动机构的移动端相连接。

进一步地，所述第二机械手包括第二横向运动机构、第二竖向运动机构和第二夹取机构，所述第二横向运动机构沿横向方向架设在所述架体上且所述第二横向运动机构与所述第一横向运动机构相对设置，所述第二竖向运动机构沿竖向方向设置并与所述第二横向运动机构的移动端相连接，所述第二夹取机构与所述第二竖向运动机构的移动端相连接。

进一步地，所述第一横向运动机构和所述第二横向运动机构均包括导轨、滑块和横向驱动件，所述导轨沿横向方向设置在所述架体上，所述滑块可滑动架设在所述导轨上，所述第一竖向运动机构和所述第二竖向运动机构设置在对应的所述滑块上，所述横向驱动件的固定端与所述架体相连接，所述横向驱动件的移动端与所述滑块相连接，并能推动所述滑块沿所述导轨进行横向滑动。

进一步地，所述第一竖向运动机构和所述第二竖向运动机构均包括支撑架和竖向驱动件，所述竖向驱动件的固定端与对应的所述第一横向运动机构或所述第二横向运动机构相连接，所述竖向驱动件的移动端与所述支撑架相连接并能带动所述支撑架进行竖向升降运动，所述第一夹取机构和所述第二夹取机构设置在其对应的所述支撑架上。

进一步地，所述第一横向运动机构和所述第二横向运动机构的所述导轨为一体成型结构。

进一步地，所述第一竖向运动机构和所述第二竖向运动机构还包括沿竖向并列设置于所述竖向驱动件的侧部的导向杆，所述导向杆的下端与所述支撑架相连接，所述导向杆与对应的所述第一横向运动机构或所述第二横向运动机构进行滑动连接，且所述导向杆的上端贯穿并伸出对应的所述第一横向运动机构或所述第二横向运动机构。