[实用新型]一种取放料装置

权利要求书

1.一种取放料装置，设置于接料机构(6)上方，其特征在于，包括架体(1)以及设置于所述架体(1)上的用于取放托盘(4)的第一机械手(2)和用于取放压板(5)的第二机械手(3)，所述第一机械手(2)和所述第二机械手(3)相对设置，并且所述第一机械手(2)和所述第二机械手(3)均至少能够进行横向和竖向运动以对对应的托盘(4)或压板(5)进行取放操作。

2.根据权利要求1所述的取放料装置，其特征在于，所述第一机械手(2)包括第一横向运动机构(7)、第一竖向运动机构(8)和第一夹取机构(9)，所述第一横向运动机构(7)沿横向方向架设在所述架体(1)上，所述第一竖向运动机构(8)沿竖向方向设置并与所述第一横向运动机构(7)的移动端相连接，所述第一夹取机构(9)与所述第一竖向运动机构(8)的移动端相连接。

3.根据权利要求2所述的取放料装置，其特征在于，所述第二机械手(3)包括第二横向运动机构(10)、第二竖向运动机构(11)和第二夹取机构(12)，所述第二横向运动机构(10)沿横向方向架设在所述架体(1)上且所述第二横向运动机构(10)与所述第一横向运动机构(7)相对设置，所述第二竖向运动机构(11)沿竖向方向设置并与所述第二横向运动机构(10)的移动端相连接，所述第二夹取机构(12)与所述第二竖向运动机构(11)的移动端相连接。

4.根据权利要求3所述的取放料装置，其特征在于，所述第一横向运动机构(7)和所述第二横向运动机构(10)均包括导轨(13)、滑块(14)和横向驱动件(15)，所述导轨(13)沿横向方向设置在所述架体(1)上，所述滑块(14)可滑动架设在所述导轨(13)上，所述第一竖向运动机构(8)和所述第二竖向运动机构(11)设置在对应的所述滑块(14)上，所述横向驱动件(15)的固定端与所述架体(1)相连接，所述横向驱动件(15)的移动端与所述滑块(14)相连接，并能推动所述滑块(14)沿所述导轨(13)进行横向滑动。

5.根据权利要求3所述的取放料装置，其特征在于，所述第一竖向运动机构(8)和所述第二竖向运动机构(11)均包括支撑架(16)和竖向驱动件(17)，所述竖向驱动件(17)的固定端与对应的所述第一横向运动机构(7)或所述第二横向运动机构(10)相连接，所述竖向驱动件(17)的移动端与所述支撑架(16)相连接并能带动所述支撑架(16)进行竖向升降运动，所述第一夹取机构(9)和所述第二夹取机构(12)设置在其对应的所述支撑架(16)上。

6.根据权利要求4所述的取放料装置，其特征在于，所述第一横向运动机构(7)和所述第二横向运动机构(10)的所述导轨(13)为一体成型结构。

7.根据权利要求5所述的取放料装置，其特征在于，所述第一竖向运动机构(8)和所述第二竖向运动机构(11)还包括沿竖向并列设置于所述竖向驱动件(17)的侧部的导向杆(18)，所述导向杆(18)的下端与所述支撑架(16)相连接，所述导向杆(18)与对应的所述第一横向运动机构(7)或所述第二横向运动机构(10)进行滑动连接，且所述导向杆(18)的上端贯穿并伸出对应的所述第一横向运动机构(7)或所述第二横向运动机构(10)。

8.根据权利要求1所述的取放料装置，其特征在于，还包括用于放置所述压板(5)的放置平台(19)，所述放置平台(19)设置于所述第二机械手(3)的下方。

9.根据权利要求2所述的取放料装置，其特征在于，所述第一夹取机构(9)包括至少两个相对设置的夹板(20)和驱动所述夹板(20)相互靠近或远离的夹取驱动件(21)，所述夹板(20)分别设置于所述夹取驱动件(21)的两侧，所述夹板(20)的下部均设置有向内延伸设置的防脱部(22)。

10.根据权利要求3所述的取放料装置，其特征在于，所述第二夹取机构(12)为三爪卡盘结构，所述第二夹取机构(12)在所述第二竖向运动机构(11)的下部设置有一个或至少两个。