[实用新型]一种用于大地测量的高程测量装置

权利要求书

1.一种用于大地测量的高程测量装置，其特征在于，包括搭载装置(1)，固定设置在所述搭载装置(1)上的大地高程测量装置；

所述大地高程测量装置包括固定在搭载装置(1)上的旋转机构(2)，设置在所述旋转机构(2)上的测距模块(3)，以及设置在所述旋转机构(2)上的发射装置(4)；

所述旋转机构(2)包括固定在搭载装置(1)上的圆形基盘(20)，活动设置在所述圆形基盘(20)中心的中心转轴(21)，设置在所述中心转轴(21)上的旋转盘(22)，以及通过中心转轴(21)驱动旋转盘(22)旋转的第一动力电机(23)；

所述旋转盘(22)外圈上均匀设置有多个与旋转平面垂直的测距模块安装台(24)；

所述测距模块(3)包括多个对应设置在测距模块安装台(24)上的半球形保护罩(30)，设置在所述半球形保护罩(30)上的弧形轨道(31)，安装在半球形保护罩(30)内且与弧形轨道(31)活动连接的激光测距仪(32)，用于驱动激光测距仪(32)在弧形轨道(31)上转动的第二动力电机(33)，以及设置在测距模块安装台(24)下端的反射激光采集器(34)；

所述发射装置(4)包括设置在旋转盘(22)上的全反射棱镜发射管(40)，设置在所述旋转盘(22)上且与全反射棱镜发射管(40)连接的供给匣(41)；

所述供给匣(41)内装有全反射棱镜球(42)。

2.根据权利要求1所述的一种用于大地测量的高程测量装置，其特征在于，所述供给匣(41)包括固定在旋转盘(22)上的环形存储腔(410)，设置在所述环形存储腔(410)一端与全反射棱镜发射管(40)连通的连接口(411)，活动设置在所述环形存储腔(410)内的推板(412)，以及设置在所述推板(412)、环形存储腔(410)另一端之间的弹性元件(413)；

所述全反射棱镜球(42)装填在推板(412)、连接口(411)之间。

3.根据权利要求1所述的一种用于大地测量的高程测量装置，其特征在于，所述全反射棱镜发射管(40)为弹性发射器；

所述弹性发射器包括发射管(400)，设置在发射管(400)内的发射弹簧(401)、电磁开关(402)，以及用于为发射弹簧(401)储能的电推缸(403)。

4.根据权利要求1所述的一种用于大地测量的高程测量装置，其特征在于，所述激光测距仪(32)能够在弧形轨道(31)转动的角度为180°。

5.根据权利要求1所述的一种用于大地测量的高程测量装置，其特征在于，所述弧形轨道(31)上设置有转角传感器。

6.根据权利要求1所述的一种用于大地测量的高程测量装置，其特征在于，所述搭载装置(1)为伸缩支架。

7.根据权利要求1所述的一种用于大地测量的高程测量装置，其特征在于，所述搭载装置(1)为无人飞行器。