[实用新型]一种带动力传输装置的外骨骼助走装置

说明书

一种带动力传输装置的外骨骼助走装置，包括腰部支撑装置、动力传输装置、连接杆、支撑环、膝关节支撑套和足支撑套；腰部支撑装置两侧分别连接有连接杆，连接杆与腰部支撑装置两侧连接处安装有动力传输装置，连接杆中间部位安装有支撑环，连接杆底部分别安装有膝关节支撑套，膝关节支撑套和连接杆连接处安装有动力传输装置，膝关节支撑套底部与足支撑套连接，膝关节支撑套底部与足支撑套连接处安装有动力传输装置。本实用新型的有益效果为，患者进行不同的行走动作时，提供精准的外骨骼支撑，保护各个关节，承载能力强，传动工作可靠，寿命长，传动效率高，结构紧凑，运转维护简单，使用时省力安全系数高。

技术领域

本实用新型涉及下肢康复辅助运动领域，尤其涉及一种外骨骼助走装置。

背景技术

目前许多病症会造成患者下肢功能失调、偏瘫，尤其是长期卧床的病人，下肢长期得不到运动，会造成肌肉萎缩，运动功能退化，生活不能自理；对此类患者往往都是由护士和病人家属被动的对患者进行下肢康复训练，大大增加了护士和家属的工作量，患者本身也无法得到充足的时间进行康复训练，增加了康复的时间。目前现有的助走装置都是靠使用者自身的力量去带动装置的运动，且支撑点较少，在使用过程中运动缓慢费力，容易摔倒。因此需要设计一种带动力传输装置的外骨骼助走装置。

实用新型内容

针对以上缺陷，本实用新型提供一种带动力传输装置的外骨骼助走装置，解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种带动力传输装置的外骨骼助走装置，包括腰部支撑装置、动力传输装置、连接杆、支撑环、膝关节支撑套和足支撑套其特征在于：所述腰部支撑装置两侧分别连接有连接杆，连接杆中间部位安装有支撑环，连接杆底部分别安装有膝关节支撑套，膝关节支撑套底部与足支撑套连接,连接杆和腰部支撑装置，连接杆和膝关节支撑套连接处，膝关节支撑套和足支撑套连接处分别安装有动力传输装置。

进一步的，所述腰部支撑装置包括U型杆和腰部支撑套，所述腰部支撑套通过转轴安装在U型杆上。

进一步的，所述支撑环和腰部支撑套材料选用较软的支撑材料。

进一步的，所述动力传输装置包括安装在转动轴处的从动轮一，与从动轮一啮合的从动轮二，从动轮二与安装在固定板上的伺服电机相啮合，所述从动轮一外部安装有齿轮保护盖。

本实用新型的上述技术方案具有以下有益效果：本实用新型由于采用上述技术方案，可实现根据腰部、膝关节和踝关节不同的特性，动力传输装置可以选用不同型号的伺服电机，为患者进行不同的行走动作时，提供精准的外骨骼支撑，保护各个关节。传动部分采用外啮合圆柱直齿齿轮传动，传动特点：承载能力强，这种传动工作可靠，寿命长，传动效率高，结构紧凑，运转维护简单，使用时省力安全系数高。不需要其他人员的辅助，患者或者行动不便老人可以自己通过本装置进行辅助性的康复训练，节省其他人员时间，缩短康复周期。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4为本实用新型的俯视图；

图5为A处局部放大图；

图中，1、腰部支撑装置 ；101、U型杆；102、腰部支撑套；103转轴；2、动力传输装置；201、从动轮一；202、从动轮二；203、伺服电机；204、固定板；205、齿轮保护盖；3、连接杆 ；4、支撑环 ；5、膝关节支撑套 ；6、足支撑套。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-5所示，