[实用新型]一种带动力传输装置的外骨骼助走装置有效
| 申请号： | 202220081432.X | 申请日： | 2022-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN216933923U | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 孟彩茹;林子恒;郭开颜;迟硕;曾国强 | 申请（专利权）人： | 河北工程大学 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;A61H1/02 |
| 代理公司： | 河北冀创信达知识产权代理事务所(普通合伙) 13159 | 代理人： | 徐立振 |
| 地址： | 056002 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 动力 传输 装置 骨骼 | ||
【权利要求书】：
1.一种带动力传输装置的外骨骼助走装置，包括腰部支撑装置（1）、动力传输装置（2）、连接杆（3）、支撑环（4）、膝关节支撑套（5）和足支撑套（6），其特征在于：所述腰部支撑装置（1）两侧分别连接有连接杆（3）；连接杆（3）中间部位安装有支撑环（4）；连接杆（3）底部分别安装有膝关节支撑套（5）；膝关节支撑套（5）底部与足支撑套（6）连接；连接杆（3）和腰部支撑装置（1），连接杆（3）和膝关节支撑套（5）连接处，膝关节支撑套（5）和足支撑套（6）连接处分别安装有动力传输装置（2）。
2.根据权利要求1所述的一种带动力传输装置的外骨骼助走装置，其特征在于：所述腰部支撑装置（1）包括U型杆（101）和腰部支撑套（102），所述腰部支撑套（102）通过转轴（103）安装在U型杆（101）上。
3.根据权利要求1所述的一种带动力传输装置的外骨骼助走装置，其特征在于：所述支撑环（4）和腰部支撑套（102）材料选用软性支撑材料。
4.根据权利要求1所述的一种带动力传输装置的外骨骼助走装置，其特征在于：所述动力传输装置（2）包括安装在转动轴处的从动轮一（201），与从动轮一（201）啮合的从动轮二（202），从动轮二（202）与安装在固定板（204）上的伺服电机（203）相啮合，所述从动轮一（201）外部安装有齿轮保护盖（205）。
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