[实用新型]智能送盘摆盘一体机

说明书

本实用新型公开了智能送盘摆盘一体机，包括机架，所述机架中部安装有圆方型送馍输送带，所述机架中部安装有自动送盘输送带，所述机架中部设有送盘库，所述机架前部上方安装有自动抓取系统，所述机架一侧固定连接全电脑控制系统。本实用新型与市面上同类产品相比，结构简单，运行平稳，自动抓取系统故障率低，大大提高了设备稳定性，自动送盘输送带与送盘库密切配合，不会出现现有市面上同类产品易卡托盘现象，使用操作更方便。

技术领域

本实用新型涉及食品机械技术领域，尤其涉及智能送盘摆盘一体机。

背景技术

馒头、花卷作为我做传统的主食品种，消费量巨大，馒头、花卷的制作已有传统的手工作坊逐步实现工厂化生产，目前，市场上已有多种用于工厂化制作馒头、花卷成型机，三十，这些已有的馒头、花卷成型机制备的馒头、花卷等食品在进入整柜前，需要个人将制备成型的馒头、花卷摆到托盘中，然后将托盘送入整柜被进行蒸制；现有技术中出现自动化摆盘送盘装置，此类产品易卡托盘现象，使用操作不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的智能送盘摆盘一体机，从而解决现有技术中存在的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

智能送盘摆盘一体机，包括机架，所述机架中部安装有圆方型送馍输送带，所述机架中部安装有自动送盘输送带，所述机架中部设有送盘库，所述机架前部上方安装有自动抓取系统，所述机架一侧固定连接全电脑控制系统。

优选地，所述圆方型送馍输送带的架体上设有方型馒头检测开关和圆形馒头检测开关。

优选地，自动送盘输送带包括两个带式输送带，两个带式输送带之间设有支撑板，所述支撑板上侧设置送盘输送检测开关和入库检测开关。

优选地，所述送盘库包括两条链式输送带，链式输送带安装在机架内部相对的两侧，所述链式输送带上间隔固定连接多个直角托板。

优选地，所述的自动抓取系统包括支撑顶板、电机安装板、支撑背板、连接轴、旋转块、垂直导轨、移载电机、夹爪气缸、组合滑块、水平导轨和夹爪板；

机架一侧固定连接支撑框，所述支撑顶板固定连接在支撑框底部，支撑顶板一侧固定连接电机安装板，所述支撑背板固定连接在支撑顶板底部，所述移载电机的主轴连接有旋转块，所述支撑背板设置限位槽，所述限位槽的结构成倒置“U”型，旋转块一侧设有连接轴，连接轴由限位槽穿过的一端安装有垂直导轨，支撑背板下端固定连接水平导轨，所述水平导轨滑动连接组合滑块，垂直导轨与组合滑块滑动连接，垂直导轨下端安装有夹爪气缸，夹爪气缸下端设置两个夹爪板。

优选地，全电脑控制系统包括控制箱，所述控制箱一侧设有控制按钮；所述控制箱一侧固定连接控制屏。

本实用新型的优点在于：本实用新型所提供的智能送盘摆盘一体机，与市面上同类产品相比，结构简单，运行平稳，自动抓取系统故障率低，大大提高了设备稳定性，自动送盘输送带与送盘库密切配合，不会出现现有市面上同类产品易卡托盘现象，使用操作更方便。

附图说明

图1是本实用新型的基本结构示意图；

图2是图1中的E处局部放大图；

图3是图1中的F处局部放大图；

图4是图3中的M处局部放大图；

图5是本实用新型的自动抓取系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1