[实用新型]智能送盘摆盘一体机

权利要求书

1.智能送盘摆盘一体机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）中部安装有圆方型送馍输送带（2），所述机架（1）中部安装有自动送盘输送带（3），所述机架（1）中部设有送盘库（4），所述机架（1）前部上方安装有自动抓取系统（5），所述机架（1）一侧固定连接全电脑控制系统（6）。

2.根据权利要求1所述的智能送盘摆盘一体机，其特征在于：所述圆方型送馍输送带（2）的架体上设有方型馒头检测开关（21）和圆形馒头检测开关（22）。

3.根据权利要求1所述的智能送盘摆盘一体机，其特征在于：自动送盘输送带（3）包括两个带式输送带（31），两个带式输送带（31）之间设有支撑板（32），所述支撑板（32）上侧设置送盘输送检测开关（33）和入库检测开关（34）。

4.根据权利要求1所述的智能送盘摆盘一体机，其特征在于：所述送盘库（4）包括两条链式输送带（41），链式输送带（41）安装在机架（1）内部相对的两侧，所述链式输送带（41）上间隔固定连接多个直角托板（42）。

5.根据权利要求1所述的智能送盘摆盘一体机，其特征在于：所述的自动抓取系统（5）包括支撑顶板（51）、电机安装板（52）、支撑背板（53）、连接轴（54）、旋转块（55）、垂直导轨（56）、移载电机（57）、夹爪气缸（58）、组合滑块（59）、水平导轨（510）和夹爪板（511）；

机架（1）一侧固定连接支撑框（10），所述支撑顶板（51）固定连接在支撑框（10）底部，支撑顶板（51）一侧固定连接电机安装板（52），所述支撑背板（53）固定连接在支撑顶板（51）底部，所述移载电机（57）的主轴连接有旋转块（55），所述支撑背板（53）设置限位槽，所述限位槽的结构成倒置“U”型，旋转块（55）一侧设有连接轴（54），连接轴（54）由限位槽穿过的一端安装有垂直导轨（56），支撑背板（53）下端固定连接水平导轨（510），所述水平导轨（510）滑动连接组合滑块（59），垂直导轨（56）与组合滑块（59）滑动连接，垂直导轨（56）下端安装有夹爪气缸（58），夹爪气缸（58）下端设置两个夹爪板（511）。

6.根据权利要求1所述的智能送盘摆盘一体机，其特征在于：全电脑控制系统（6）包括控制箱（61），所述控制箱（61）一侧设有控制按钮（62）；所述控制箱（61）一侧固定连接控制屏（63）。