[实用新型]一种用于锂电池包装的护角上料装置

权利要求书

1.一种用于锂电池包装的护角上料装置，包括基架(1)，其特征在于：所述基架(1)顶端水平固定设有梁架(2)，所述梁架(2)的顶端设有升降组件(5)，所述基架(1)的侧表面设有可纵向位移滑动的水平调节组件(6)，所述水平调节组件(6)通过升降组件(5)调节高度，所述水平调节组件(6)背离基架(1)的侧壁设有可水平位移滑动的上料夹爪组件(3)，所述上料夹爪组件(3)的下方设有用于对护角进行上料的护角补充输送组件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种用于锂电池包装的护角上料装置，其特征在于：所述升降组件(5)包括安装在梁架(2)上的上齿轮架(52)，以及安装在基架(1)侧壁位于上齿轮架(52)正下方的下齿轮架(53)，所述上齿轮架(52)上转动安装有主动齿轮组(54)，所述下齿轮架(53)上转动安装有从动齿轮组，所述主动齿轮组(54)以及从动齿轮组上套设有传动链条(56)，所述水平调节组件(6)通过连接组件与传动链条(56)连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于锂电池包装的护角上料装置，其特征在于：所述水平调节组件(6)包括横架(61)、移动电机(63)、丝杆(64)，所述横架(61)与梁架(2)平行安装，所述丝杆(64)设在横架(61)的内侧，且所述丝杆(64)安装方向与横架(61)安装方向一致，所述移动电机(63)安装在横架(61)的内侧且移动电机(63)的输出轴与丝杆(64)连接并对其进行驱动，所述上料夹爪组件(3)通过辅助连接件与丝杆(64)连接；

连接组件包括连接块(66)和连接栓(67)，所述连接块(66)固定在横架(61)朝向基架(1)的侧壁，两个所述连接栓(67)分别固定在传动链条(56)的两端处并与连接块(66)顶面以及底面相连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于锂电池包装的护角上料装置，其特征在于：辅助连接件包括安装板(31)与调节轴套(33)，所述安装板(31)固定在上料夹爪组件(3)靠近水平调节组件(6)的一端，所述安装板(31)远离上料夹爪组件(3)的一端固定设有调节轴套(33)，所述调节轴套(33)嵌合套接在丝杆(64)上。

5.根据权利要求3所述的一种用于锂电池包装的护角上料装置，其特征在于：所述护角补充输送组件(4)包括补料机架(41)，以及竖直设在补料机架(41)上的抬升架(42)，所述抬升架(42)的内侧水平设有护角举升架(46)，所述护角举升架(46)通过高度调节组件进行举升，所述护角举升架(46)朝向上料夹爪组件(3)的一端设有护角放置台(47)，多个护角层叠的放置在护角放置台(47)上。

6.根据权利要求5所述的一种用于锂电池包装的护角上料装置，其特征在于：高度调节组件包括上料伺服电机(43)与第一链条(45)，所述上料伺服电机(43)设在补料机架(41)的内部，所述第一链条(45)竖直的设置在抬升架(42)的内部，所述护角举升架(46)的两端嵌合设在抬升架(42)的内侧并与第一链条(45)连接，所述上料伺服电机(43)的输出轴通过齿轮与第一链条(45)联接对其传动；

所述抬升架(42)的下方位于补料机架(41)的内部设有第一连轴(44)，第一连轴(44)与上料伺服电机(43)通过齿轮传动，所述第一连轴(44)与护角举升架(46)安装方向一致，且所述第一连轴(44)的两端均与抬升架(42)内部的第一链条(45)连接。

7.根据权利要求5所述的一种用于锂电池包装的护角上料装置，其特征在于：所述上料夹爪组件(3)、护角补充输送组件(4)、升降组件(5)与水平调节组件(6)对称设有两组，所述梁架(2)的顶端沿着梁架(2)的安装方向还水平设置有联接传动轴(55)，所述联接传动轴(55)的两端均与主动齿轮组(54)连接，对主动齿轮组(54)传动，所述梁架(2)顶端还设有第二电机(51)，所述第二电机(51)与联接传动轴(55)通过齿轮啮合传动。