[实用新型]一种自动驾驶车辆的遥控装置

说明书

本申请提供了一种自动驾驶车辆的遥控装置，所述遥控装置中包括的USB供电电路、充电管理电路、充电电池、电源总开关电路、电压采集电路、降压电路、控制电路、无线收发电路、配对信号传输接口电路、程序传输接口电路、自动驾驶按键电路、升降按键电路以及状态指示灯电路电性连接。这样，通过本申请公开的遥控装置，可由一人同时控制车辆自动驾驶和农具的升降，从而降低人工成本以及提高作业效率。

技术领域

本申请涉及遥控相关技术领域，尤其是涉及一种自动驾驶车辆的遥控装置。

背景技术

针对现在发达的科技背景下，衍生了很多遥控器系统以及遥控装置，并用于各个行业。在现如今的农业生产过程中，机械化生产正逐渐取代人工作业，在机械化生产的过程中也引入了越来越多的机械设备，例如自动驾驶拖拉机以及具有升降功能的农具等，而这些设备均需要配置相应的遥控装置。

但是，现如今对于自动驾驶拖拉机以及升降功能的农具的远程控制，通常采用的方法为为每个设备配置一个独立的遥控装置，其中有些遥控装置为安装于某处的固定遥控装置。而当需要同时控制多种设备时，就需要多人工作，这样也就存在人工投入成本高的问题。因此，在现如今的智能化农业生产过程中急需一款可控制多设备的遥控装置。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种自动驾驶车辆的遥控装置，通过本申请中的遥控装置，可由一人同时控制车辆自动驾驶和农具的升降，从而降低人工成本以及提高作业效率。

本申请实施例提供了一种自动驾驶车辆的遥控装置，所述遥控装置包括USB供电电路、充电管理电路、充电电池、电源总开关电路、电压采集电路、降压电路、控制电路、无线收发电路、配对信号传输接口电路、程序传输接口电路、自动驾驶按键电路、升降按键电路以及状态指示灯电路；

所述USB供电电路的输出端连接于所述充电管理电路的第一输入端；所述充电管理电路的第一输出端连接于所述充电电池的输入端，所述充电管理电路的第二输出端连接于所述控制电路的第一输入端；所述充电电池的输出端连接于所述电源总开关电路的输入端，所述电源总开关电路的输出端分别连接于所述电压采集电路的输入端以及所述降压电路的输入端，所述电压采集电路的输出端连接于所述控制电路的第二输入端，所述降压电路的输出端分别连接于所述自动驾驶按键电路的输入端、所述充电管理电路的第二输入端、所述无线收发电路的输入端、所述升降按键电路的输入端、所述状态指示灯电路的第一输入端、所述程序传输接口电路的输入端以及所述控制电路的第三输入端，所述自动驾驶按键电路的输出端连接于所述控制电路的第四输入端，所述升降按键电路的输出端连接于所述控制电路的第五输入端，所述控制电路的输出端连接于所述状态指示灯电路的第二输入端，所述控制电路的第一交互端连接于所述无线收发电路的交互端，所述控制电路的第二交互端连接于所述配对信号传输接口电路的交互端连，所述控制电路的第三交互端连接于所述程序传输接口电路的交互端。

可选的，所述USB供电电路包括第一连接器、电源管理芯片、输入端协议芯片、瞬态抑制二极管、第一静电二极管、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第一电容、第二电容以及保险丝；

所述第一连接器的第一至第四引脚互连并接地；

所述第一连接器的第五引脚连接于所述第一连接器第六引脚、所述电源管理芯片的第一至第四引脚以及所述输入端协议芯片的第二引脚，连接处设置有所述USB供电电路的输入端的接口；

所述第一连接器的第七引脚连接于所述第一电阻的一端和所述第二电阻的一端，所述第一电阻的另一端接地，所述第二电阻的另一端连接于所述输入端协议芯片的第五引脚；

所述第一连接器的第八引脚连接于所述第三电阻的一端和所述第四电阻的一端，所述第三电阻的另一端接地，所述第四电阻的另一端连接于所述输入端协议芯片的第六引脚；

所述第一连接器的第九引脚和第十引脚互连并接地；