[实用新型]一种机械抛光装置

说明书

本实用新型涉及一种机械抛光装置，包括机械臂和抛光装置；机械臂用于带动抛光装置进行多轴向的运动；抛光装置包括连接架和抛光单元，连接架连接机械臂的输出端，抛光单元设置有多组，多组抛光单元分别设置于连接架的不同位置，以对待抛光工件的多个位置同时进行打磨；抛光单元包括抛光组件和缓冲组件，缓冲组件设置于连接架上，缓冲组件上间隔设置有多个容置槽，多个抛光组件分别设置于各容置槽中，抛光组件用于对工件进行抛光，缓冲组件用于抛光组件与工件接触时的缓冲及平衡各抛光组件对工件的打磨压力；可同时对多个产品进行抛光，减少抛光过程中的换面过程，配合多轴机械臂，可以完成产品的一次性抛光，提高了抛光的效率，降低了生产的成本。

技术领域

本实用新型涉及抛光设备技术领域，尤其是指一种机械抛光装置。

背景技术

抛光指利用机械、化学或电化学的方法，使工件表面粗糙度降低以获得光亮且平整表面的加工方法，其中，机械抛光是利用抛光工具和磨料颗粒或其它抛光介质对工件表面进行修饰的加工方法，被广泛应用于工业生产中。

现有的用于机械抛光的抛光设备分为手动抛光机和数控抛光机，其中数控抛光机多为单头抛光机或双头抛光机，此类抛光设备对于非线性曲面、异形曲面、自由曲面等不规则曲面或具有多个平面的产品做磨削抛光处理时，需要进行多次换面抛光才能完成，无法完成产品的一次性抛光，且无法同时对多个工件进行抛光，工作效率低下，加工成本高；同时现有的抛光设备在与工件接触时多为“硬接触”，容易对工件或抛光设备造成损坏，造成加工成本的进一步增加。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中的数控抛光设备对不规则曲面或多面产品做磨削抛光处理时需要进行多次换面抛光才能完成，无法完成产品一次性抛光，且无法同时对多个产品进行抛光，生产效率低，成本高，同时现有的抛光设备在与工件接触时多为“硬接触”，容易对工件或抛光设备造成损坏的问题；本实用新型提供一种机械抛光装置，可同时对多个产品进行抛光作业，减少抛光过程中的换面抛光，并且可以完成产品的一次性抛光，提高了抛光的效率，降低了生产的成本；同时可以防止抛光设备与工件的损坏，进一步降低生产成本。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种机械抛光装置，包括机械臂和抛光装置；

所述机械臂为多轴机械臂，其用于带动抛光装置进行多轴向的运动；

所述抛光装置包括连接架和抛光单元，所述连接架连接机械臂的输出端，所述抛光单元设置有多组，多组所述抛光单元分别设置于连接架的不同位置，以对待抛光工件的多个位置同时进行打磨；所述抛光单元包括抛光组件和缓冲组件，所述缓冲组件设置于连接架上，且在所述缓冲组件的长度方向上间隔设置有多个容置槽，多个所述抛光组件分别设置于各容置槽中，所述抛光组件用于对待抛光工件进行抛光，所述缓冲组件用于抛光组件与工件接触时的缓冲。

在本实用新型的一个实施例中，所述缓冲组件包括承接板，所述承接板上间隔设置有多个在其长度方向上排布的凸起，多个所述容置槽分别位于各个凸起上，所述容置槽中均设置有在承接板的宽度方向上延伸的滑轨，多条所述滑轨上均设置有滑块，且所述承接板的一侧设置有多个在其长度方向间隔排布的固定块，各所述固定块与各容置槽的位置相对应。

在本实用新型的一个实施例中，所述抛光组件包括驱动源、抛光轮和固定座，所述固定座设置于滑块上，所述驱动源设置于固定座上，所述驱动源的输出端连接抛光轮，所述驱动源带动抛光轮转动以对工件进行打磨。

在本实用新型的一个实施例中，所述固定座包括底板，所述底板上平行间隔设置有多个与底板垂直的固定板，所述固定板与固定块平行，靠近所述固定块的固定板上均设置有朝向固定块的导向杆，所述固定块上还设置有供导向杆穿过的通孔，且所述导向杆上套设有两端分别与固定板和固定块抵接的弹性件。

在本实用新型的一个实施例中，所述抛光组件还包括气缸，所述气缸设置于固定座上，所述气缸的输出端连接驱动源，所述驱动源的输出端连接抛光轮。