[实用新型]一种机械抛光装置

权利要求书

1.一种机械抛光装置，其特征在于：包括机械臂和抛光装置；

所述机械臂为多轴机械臂，其用于带动抛光装置进行多轴向的运动；

所述抛光装置包括连接架和抛光单元，所述连接架连接机械臂的输出端，所述抛光单元设置有多组，多组所述抛光单元分别设置于连接架的不同位置，以对待抛光工件的多个位置同时进行打磨；所述抛光单元包括抛光组件和缓冲组件，所述缓冲组件设置于连接架上，且在所述缓冲组件的长度方向上间隔设置有多个容置槽，多个所述抛光组件分别设置于各容置槽中，所述抛光组件用于对待抛光工件进行抛光，所述缓冲组件用于抛光组件与工件接触时的缓冲。

2.根据权利要求1所述的机械抛光装置，其特征在于：所述缓冲组件包括承接板，所述承接板上间隔设置有多个在其长度方向上排布的凸起，多个所述容置槽分别位于各个凸起上，所述容置槽中均设置有在承接板的宽度方向上延伸的滑轨，多条所述滑轨上均设置有滑块，且所述承接板的一侧设置有多个在其长度方向间隔排布的固定块，各所述固定块与各容置槽的位置相对应。

3.根据权利要求2所述的机械抛光装置，其特征在于：所述抛光组件包括驱动源、抛光轮和固定座，所述固定座设置于滑块上，所述驱动源设置于固定座上，所述驱动源的输出端连接抛光轮，所述驱动源带动抛光轮转动以对工件进行打磨。

4.根据权利要求3所述的机械抛光装置，其特征在于：所述固定座包括底板，所述底板上平行间隔设置有多个与底板垂直的固定板，所述固定板与固定块平行，靠近所述固定块的固定板上均设置有朝向固定块的导向杆，所述固定块上还设置有供导向杆穿过的通孔，且所述导向杆上套设有两端分别与固定板和固定块抵接的弹性件。

5.根据权利要求3所述的机械抛光装置，其特征在于：所述抛光组件还包括气缸，所述气缸设置于固定座上，所述气缸的输出端连接驱动源，所述驱动源的输出端连接抛光轮。

6.根据权利要求4所述的机械抛光装置，其特征在于：所述固定板为凹字型结构，包括内凹的承载位，所述承载位的形状与气缸外形相匹配，所述气缸嵌合于同一固定座上的多个固定板的承载位中。

7.根据权利要求6所述的机械抛光装置，其特征在于：多个所述固定板的顶部均设置有“Ω”形的锁扣，所述锁扣的两端均设置有螺栓孔并通过螺栓将气缸锁紧在固定板上。

8.根据权利要求1所述的机械抛光装置，其特征在于：所述连接架包括基板，所述基板上平行对称设置有多个与基板垂直的立板，所述立板为直角梯形状结构，所述立板的斜面与基板连接，所述抛光单元设置于立板的直角边所在的平面上。

9.根据权利要求4所述的机械抛光装置，其特征在于：所述弹性件与固定板之间还设置有抵接片。

10.一种基于权利要求1-9任意一项所述的机械抛光装置的机械抛光系统，其特征在于：包括机械抛光装置。