[实用新型]一种遥控无人机训练辅助装置

说明书

本实用新型公开了一种遥控无人机训练辅助装置，包括系留平台、牵引绳和飞行器保护框架，飞行保护框架包括底部支架，底部支架固定在无人机起落架上，且飞行保护框架笼罩在无人机外；牵引绳第一端通过自锁挂钩固定在无人机起落架上；牵引绳的第二端固定在系留平台上。本申请通过在无人机起落架处加装飞行器保护框架避免了遥控无人机训练中起飞降落时可能出现的侧翻炸机导致桨叶迸射伤人的问题，当无人机出现故障坠落时还可以保护无人机，同时将无人机的飞行范围固定在牵引绳范围内，又解决了训练过程中飞机飞出视距后可能会造成飞行意外的弊端。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机训练辅助装置。

背景技术

目前的无人机操作训练方式有较大弊端。现在的无人机操作训练多在空旷场地训练，若飞机因操作不当或失控导致飞机飞出视距外可能会引发安全事故。直升操作机训练起降时，可能会由于操作不当导致飞机侧翻炸机，会有炸机后桨叶迸射伤人的可能。因此，为了避免这种危险事故的发生，本方案针对这一技术问题进行解决。

实用新型内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种遥控无人机训练辅助装置，在无人机起落架处加装飞行器保护框架避免了遥控无人机训练中起飞降落时可能出现的侧翻炸机导致桨叶迸射伤人的问题，当无人机出现故障坠落时还可以保护无人机，同时将无人机的飞行范围固定在牵引绳范围内，又解决了训练过程中飞机飞出视距后可能会造成飞行意外的弊端。

本申请实施例提供了一种遥控无人机训练辅助装置，包括:

飞行保护框架，飞行保护框架包括底部支撑杆，底部支撑杆固定在无人机起落架上，且飞行保护框架笼罩在无人机外；

牵引绳，牵引绳第一端通过自锁挂钩固定在无人机起落架上；

系留平台，牵引绳的第二端固定在系留平台上。

进一步地，飞行保护框架还包括顶框、底框和竖直支撑杆，竖直支撑杆固定在顶框和底框之间，顶框、底框和竖直支撑杆形成圆筒结构，底部支撑杆固定在底框上，无人机固定在底部支撑杆上，且位于圆筒结构内。

进一步地，自锁挂钩包括钩体、锁舌和连接扣，牵引绳固定在连接扣中，连接扣向远离牵引绳的方向延伸形成钩体，钩体呈有缺口的圈状，锁舌的第一端通过转轴可转动地固定在钩体的第一端，锁舌的第二端通过弹簧抵压在钩体的第二端。

进一步地，锁舌的第一端通过转轴与钩体的第一端相连接，弹簧的主体穿设在转轴上，弹簧的第一扭臂在锁舌的第一端，弹簧的第二扭臂固定在钩体第一端。

进一步地，第一扭臂和第二扭臂在自然状态下的夹角为弹簧夹角，钩体和锁舌在闭锁状态下的夹角为锁钩夹角，弹簧夹角大于或者等于锁钩夹角。

进一步地，钩体的第二端设置有弯折结构，弹簧的弹力方向为压迫锁舌的第二端抵压在弯折结构内。

进一步地，系留平台上还设置有绕线器，牵引绳的第二端固定在绕线器的转轴上，转轴可以转动以放出或者回收牵引绳。

进一步地，绕线器和系留平台上设置有通孔，可以通过与通孔相适配的螺栓将绕线器固定在系留平台上。

进一步地，系留平台底部安装有滚轮。

进一步地，牵引绳为缆绳。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：