[实用新型]一种遥控无人机训练辅助装置

权利要求书

1.一种遥控无人机训练辅助装置，其特征在于，包括：

飞行保护框架，所述飞行保护框架包括底部支撑杆，所述底部支撑杆固定在无人机起落架上，且所述飞行保护框架笼罩在所述无人机外；

牵引绳，所述牵引绳第一端通过自锁挂钩固定在所述无人机起落架上；

系留平台，所述牵引绳的第二端固定在所述系留平台上。

2.根据权利要求1所述的遥控无人机训练辅助装置，其特征在于，所述飞行保护框架还包括顶框、底框和竖直支撑杆，所述竖直支撑杆固定在所述顶框和底框之间，所述顶框、底框和竖直支撑杆形成圆筒结构，所述底部支撑杆固定在所述底框上，所述无人机固定在所述底部支撑杆上，且位于所述圆筒结构内。

3.根据权利要求1所述的遥控无人机训练辅助装置，其特征在于，所述自锁挂钩包括钩体、锁舌和连接扣，所述牵引绳固定在所述连接扣中，所述连接扣向远离所述牵引绳的方向延伸形成所述钩体，所述钩体呈有缺口的圈状，所述锁舌的第一端通过转轴可转动地固定在所述钩体的第一端，所述锁舌的第二端通过弹簧抵压在所述钩体的第二端。

4.根据权利要求3所述的遥控无人机训练辅助装置，其特征在于，所述锁舌的第一端通过转轴与所述钩体的第一端相连接，所述弹簧的主体穿设在所述转轴上，所述弹簧的第一扭臂在所述锁舌的第一端，所述弹簧的第二扭臂固定在所述钩体第一端。

5.根据权利要求4所述的遥控无人机训练辅助装置，其特征在于，所述第一扭臂和所述第二扭臂在自然状态下的夹角为弹簧夹角，所述钩体和所述锁舌在闭锁状态下的夹角为锁钩夹角，所述弹簧夹角大于或者等于所述锁钩夹角。

6.根据权利要求5所述的遥控无人机训练辅助装置，其特征在于，所述钩体的第二端设置有弯折结构，所述弹簧的弹力方向为压迫所述锁舌的第二端抵压在所述弯折结构内。

7.根据权利要求1所述的遥控无人机训练辅助装置，其特征在于，所述系留平台上还设置有绕线器，所述牵引绳的第二端固定在所述绕线器的转轴上，所述转轴可以转动以放出或者回收所述牵引绳。

8.根据权利要求7所述的遥控无人机训练辅助装置，其特征在于，所述绕线器和所述系留平台上设置有通孔，通过与所述通孔相适配的螺栓将所述绕线器固定在所述系留平台上。

9.根据权利要求1所述的遥控无人机训练辅助装置，其特征在于，所述系留平台底部安装有滚轮。

10.根据权利要求1所述的遥控无人机训练辅助装置，其特征在于，所述牵引绳为缆绳。