[实用新型]一种使用方便的柑橘采收装置

说明书

本实用新型公开了一种使用方便的柑橘采收装置，包括伸缩式抬举杆、固定套接环、切割动力罩和采收筒，所述固定套接环设于伸缩式抬举杆上，所述切割动力罩设于固定套接环上，所述采收筒设于切割动力罩的一侧，所述采收筒顶部设有柑橘进口，所述切割动力罩中设有双向传动切割动力机构，所述双向传动切割动力机构两端分别设有切刀一和切刀二，所述切刀一和切刀二从切割动力罩中伸出并位于采收筒的两侧。本实用新型涉及柑橘采收技术领域，具体是提供了一种使用方便的柑橘采收装置，提高采收效率。

技术领域

本实用新型涉及柑橘采收技术领域，具体是指一种使用方便的柑橘采收装置。

背景技术

传统的柑橘采摘都是由人工完成,虽然人工采摘能够有效地减少果实的损伤度和保证果实的均匀度，但是人工采摘劳动力需求大，且采摘效率低。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本方案提供一种使用方便的柑橘采收装置。

本实用新型采取的技术方案如下：本方案使用方便的柑橘采收装置，包括伸缩式抬举杆、固定套接环、切割动力罩和采收筒，所述固定套接环设于伸缩式抬举杆上，所述切割动力罩设于固定套接环上，所述采收筒设于切割动力罩的一侧，所述采收筒顶部设有柑橘进口，所述切割动力罩中设有双向传动切割动力机构，所述双向传动切割动力机构两端分别设有切刀一和切刀二，所述切刀一和切刀二从切割动力罩中伸出并位于采收筒的两侧，在将柑橘承载在采收筒中时，通过双向传动切割动力机构同步带动切刀一和切刀二从采收筒的两侧上抬并相互靠近将柑橘梗切割；所述双向传动切割动力机构包括双侧传动组件、中心轴、弧形动力连接件一和弧形动力连接件二，所述切割动力罩中设有相互连通的传动槽和动力槽，所述双侧传动组件设于动力槽中，所述中心轴固结于传动槽中，所述中心轴上转动套接有连接座一和连接座二，所述弧形动力连接件一底端设于连接座一上，所述弧形动力连接件二底端设于连接座二上，所述切刀一和切刀二分别设于弧形动力连接件一和弧形动力连接件二的顶端，所述双侧传动组件与连接座一和连接座二连接，切割时，通过双侧传动组件同步推动连接座一和连接座二绕中心轴转动，从而利用弧形动力连接件一和弧形动力连接件二带动切刀一和切刀二弧形上抬靠拢后对柑橘梗进行切割，弧形上抬的动作可避免误伤到柑橘。

作为进一步地的优化，所述双侧传动组件包括动力轴、连接轴、三角板、曲柄一、曲柄二、动力杆一和动力杆二，所述动力轴和连接轴转动设于动力槽的两相对侧壁上且位于同一直线上，所述曲柄一和曲柄二分别设于动力轴和连接轴上，所述三角板一角位于动力轴和连接轴之间，所述曲柄一和曲柄二通过凸轴分别与三角板的另两角固结，所述动力杆一和动力杆二分别转动套接设于两组凸轴上并分别与连接座一和连接座二铰接。

作为进一步地的优化，所述采收筒的靠近切刀一和切刀二两外侧壁为弧形面，所述切刀一和切刀二沿采收筒的弧形壁贴合滑动，在一次切割完成后，切刀一和切刀二的刃口分别下摆贴放在采收筒的弧形壁上，可有效避免切刀一和切刀二的刃口误伤采收人员。

作为进一步地的优化，所述采收筒的底部开口处连接有收集袋。

作为进一步地的优化，所述切割动力罩上设有电机，所述电机与动力轴固结。

作为进一步地的优化，所述伸缩式抬举杆上设有控制按钮，所述控制按钮与电机电性连接。

优选地，所述伸缩式抬举杆为手动抽拉伸缩杆。

采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：

1、本方案利用双侧传动组件同步推动连接座一和连接座二绕中心轴转动，从而利用弧形动力连接件一和弧形动力连接件二带动切刀一和切刀二弧形上抬靠拢后对柑橘梗进行切割，弧形上抬的动作可避免误伤到柑橘；

2、本方案中在一次切割完成后，切刀一和切刀二的刃口分别下摆贴放在采收筒的弧形壁上，可有效避免切刀一和切刀二的刃口误伤采收人员；

3、本方案通过设置收集袋可以对采收的柑橘进行收集，避免其直接坠落毁损。