[实用新型]一种手指康复机器人有效
| 申请号： | 202220053005.0 | 申请日： | 2022-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN217724030U | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 于浩浩;李宪华;吴亮 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 232001 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 手指 康复 机器人 | ||
1.一种手指康复机器人，其特征在于：包含手腕套(3)和手指训练组件；所述手指训练组件包含上银棒状直线电机(1)、手指架(5)、大拇指架(4)、小拇指架(6)、上银棒状直线电机(1)安装在电机套(2)上，所述电机套(2)固定在手指架(5)上，所述上银棒状直线电机(1)另一端通过开槽沉头螺钉(20)固定有钢丝绳(7)，所述手指架(5)另一端通过螺栓(22)连接近端指骨架(16)，所述手指架(5)与近端指骨架(16)之间固定有弹簧一(8)，所述近端指骨架(16)上部通过子母铆钉一(19)安装T型套筒(18)，所述近端指骨架(16)上部通过子母铆钉二(21)安装滑轮(10)，所述近端指骨架(16)另一端与中端指骨架(15)连接，所述中端指骨架(15)另一端与远端指骨架(14)连接，所述远端指骨架(14)上部通过子母铆钉一(19)安装有T型套筒(18)，所述T型套筒(18)通过开槽沉头螺钉(20)固定钢丝绳(7)另一端，所述近端指骨架(16)和中端指骨架(15)固定有弹簧二(11)，所述中端指骨架(15)和远端指骨架(14)中间固定有弹簧二(11)。
2.根据权利要求1所述的一种手指康复机器人，其特征在于：所述手指架(5)、大拇指架(4)、小拇指架(6)下方安装手腕套(3)，所述远端指骨架(14)、中端指骨架(15)、近端指骨架(16)、下方安装手指套(17)。
3.根据权利要求1所述的一种手指康复机器人，其特征在于：所述手腕套(3)和手指套(17)可以根据不同的手腕以及手指粗细进行调节来完成手指康复动作。
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