[实用新型]一种用于加工辊筒的抓取装置

说明书

本申请公开了一种用于加工辊筒的抓取装置，涉及印刷辊制造领域，包括升降柱，升降柱的底部固定安装有安装盒，安装盒的底部滑动连接有一对安装架，一对安装架相对的一侧均转动连接有若干转动辊，其中一个安装架的侧面固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端与其中一个转动辊传动连接，升降柱底部内固定安装有气缸，气缸的输出端伸入至安装盒内并与两个安装架传动连接。本申请通过两个安装架上的转动辊对辊筒进行夹持，伺服电机在作业时能够通过同步带带动转动辊稳定转动，进而精确调节辊筒在两组转动辊之间的位置，有效解决了两个夹板对辊筒的端部进行夹持，无法调节辊筒在夹板上的位置，存在辊筒重心不稳的问题。

技术领域

本申请涉及印刷辊制造领域，尤其是涉及一种用于加工辊筒的抓取装置。

背景技术

印刷辊是印刷机中的一个重要工作部件，一般由钢铁类耐磨型金属材料制成。工作时，印刷辊与控制胶辊配合、执行连续平滑地传递油墨和润版液类印刷介质的任务。

公开号为CN209665358U的中国专利公开了“一种用于加工辊筒的抓取装置，包括支撑架，支撑架上滑移设置有滑移梁，滑移梁上沿其长度方向滑移连接有滑移座，滑移座上升降设置有升降柱，升降柱下端的两侧相向滑移连接有滑板，滑板远离升降柱的侧面固定有夹板，两侧夹板相互靠近的侧面开设有用于夹持钢管的夹口”。

针对上述中的相关技术，发明人认为，若两个夹板对辊筒的端部进行夹持，无法调节辊筒在夹板上的位置，存在辊筒重心不稳的情况，因此，有必要提出一种用于加工辊筒的抓取装置来解决上述问题。

实用新型内容

为了解决两个夹板对辊筒的端部进行夹持，无法调节辊筒在夹板上的位置，存在辊筒重心不稳的问题，本申请提供一种用于加工辊筒的抓取装置。

本申请提供一种用于加工辊筒的抓取装置，采用如下的技术方案：一种用于加工辊筒的抓取装置，包括升降柱，所述升降柱的底部固定安装有安装盒，所述安装盒的底部滑动连接有一对安装架，一对所述安装架相对的一侧均转动连接有若干转动辊，其中一个所述安装架的侧面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端与其中一个转动辊传动连接，所述升降柱底部内固定安装有气缸，所述气缸的输出端伸入至安装盒内并与两个安装架传动连接。

可选的，所述安装盒的底部内滑动设置有两个伸缩件，所述伸缩件包括套筒和活动杆，所述活动杆滑动连接在套筒的底部内，两个所述安装架分别固定安装在两个活动杆的底部，所述套筒底部的一侧固定安装有固定板，所述固定板内穿设并螺纹连接有锁紧螺栓。在竖直方向上滑动活动杆能够调节伸缩件的整体长度，进而调节转动辊的高度，以便转动辊对不同直径的辊筒进行夹持，增加了使用的灵活性，锁紧锁紧螺栓使得锁紧螺栓与活动杆相抵可对活动杆进行固定。

可选的，所述活动杆的侧面内设置有若干定位孔，所述锁紧螺栓与定位孔活动插接，将锁紧螺栓插入定位孔内，定位孔可对锁紧螺栓进行限位固定，阻碍锁紧螺栓与活动杆发生相对运动，使得套筒和活动杆之间不会产生滑移，连接更加稳定牢固。

可选的，所述气缸的输出端活动铰接有两个连接杆，两个所述连接杆远离气缸的一端分别活动铰接在两个套筒的顶部，气缸的输出端伸缩能够通过两个连接杆带动两个套筒相互靠近或远离，以实现对辊筒进行夹持和松开的功能。

可选的，所述套筒的周侧面套设并固定安装有滑块，所述安装盒的底部设置有滑孔，所述滑块滑动连接在滑孔内，通过滑块与滑孔的配合使得套筒能够沿着滑孔进行稳定滑动。

可选的，所述转动辊由两端向中心横截面积逐渐减小，进而两个安装架的转动辊相对的一侧均为V字形，设置多个转动辊，并通过多个转动辊的相互配合，可对辊筒进行有效夹持，阻碍辊筒从转动辊上脱落。

可选的，所述转动辊的周侧面套设并固定安装有耐热橡胶，两个转动辊通过耐热橡胶对辊筒进行夹持，可增加转动辊与辊筒之间的摩擦力，便于转动辊在转动时带动辊筒移动。