[实用新型]一种用于加工辊筒的抓取装置

权利要求书

1.一种用于加工辊筒的抓取装置，包括升降柱（1），其特征在于：所述升降柱（1）的底部固定安装有安装盒（2），所述安装盒（2）的底部滑动连接有一对安装架（3），一对所述安装架（3）相对的一侧均转动连接有若干转动辊（31），其中一个所述安装架（3）的侧面固定安装有伺服电机（32），所述伺服电机（32）的输出端与其中一个转动辊（31）传动连接，所述升降柱（1）底部内固定安装有气缸（4），所述气缸（4）的输出端伸入至安装盒（2）内并与两个安装架（3）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于加工辊筒的抓取装置，其特征在于：所述安装盒（2）的底部内滑动设置有两个伸缩件（6），所述伸缩件（6）包括套筒（61）和活动杆（62），所述活动杆（62）滑动连接在套筒（61）的底部内，两个所述安装架（3）分别固定安装在两个活动杆（62）的底部，所述套筒（61）底部的一侧固定安装有固定板（611），所述固定板（611）内穿设并螺纹连接有锁紧螺栓（621）。

3.根据权利要求2所述的一种用于加工辊筒的抓取装置，其特征在于：所述活动杆（62）的侧面内设置有若干定位孔（622），所述锁紧螺栓（621）与定位孔（622）活动插接。

4.根据权利要求2所述的一种用于加工辊筒的抓取装置，其特征在于：所述气缸（4）的输出端活动铰接有两个连接杆（5），两个所述连接杆（5）远离气缸（4）的一端分别活动铰接在两个套筒（61）的顶部。

5.根据权利要求2所述的一种用于加工辊筒的抓取装置，其特征在于：所述套筒（61）的周侧面套设并固定安装有滑块（7），所述安装盒（2）的底部设置有滑孔（21），所述滑块（7）滑动连接在滑孔（21）内。

6.根据权利要求1所述的一种用于加工辊筒的抓取装置，其特征在于：所述转动辊（31）由两端向中心横截面积逐渐减小。

7.根据权利要求1所述的一种用于加工辊筒的抓取装置，其特征在于：所述转动辊（31）的周侧面套设并固定安装有耐热橡胶。

8.根据权利要求1所述的一种用于加工辊筒的抓取装置，其特征在于：其中一个所述转动辊（31）和伺服电机（32）的输出端之间设置有同步带（321），所述伺服电机（32）的输出端通过同步带（321）与转动辊（31）传动连接。