[实用新型]一种全自动灌装设备

权利要求书

1.一种全自动灌装设备，包括输送装置(1)，其特征在于：还包括对称安装在输送装置(1)两端的定位机构(2)，所述定位机构(2)一端均安装有红外传感器(27)，所述输送装置(1)两端靠近定位机构(2)旁固定连接有固定架(4)，还包括安装在固定架(4)上的灌装机构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动灌装设备，其特征在于：所述定位机构(2)包括开设在内部的滑槽(21)、固定连接在一端外表面的伺服电缸一(22)、设置在滑槽(21)内部的推板(25)，所述伺服电缸的输出端贯穿至滑槽(21)内部，且与推板(25)一端固定连接，所述推板(25)远离伺服电缸一(22)端设置有定位爪(26)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动灌装设备，其特征在于：所述推板(25)两端固定连接有滑块(24)，所述滑槽(21)内壁两端开设有滑道一(23)，所述滑块(24)与滑道一(23)内部滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种全自动灌装设备，其特征在于：所述推板(25)靠近定位爪(26)一端开设有若干伸缩槽(251)，所述伸缩槽(251)内壁一端均固定连接有弹簧(252)，所述伸缩槽(251)内部均滑动连接有伸缩杆(253)，所述弹簧(252)另一端与伸缩杆(253)一端固定连接，所述伸缩杆(253)另一端贯穿至伸缩槽(251)外侧，且与定位爪(26)一端固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种全自动灌装设备，其特征在于：所述定位爪(26)的内径形状与瓶体的外径形状相匹配。

6.根据权利要求1所述的一种全自动灌装设备，其特征在于：所述灌装机构(3)包括开设在内部的滑道二(32)、滑动连接在滑道二(32)内部的限位架(31)、安装在限位架(31)上的输料装置(33)、固定连接在输料装置(33)顶部的伺服电缸二(34)、固定连接在顶部的储存罐(35)，所述伺服电缸二(34)远离输料装置(33)一端固定连接在灌装机构(3)顶部内壁。

7.根据权利要求6所述的一种全自动灌装设备，其特征在于：所述输料装置(33)的输入端安装有输料管(331)，所述输料管(331)的输出端贯穿灌装机构(3)顶部至储存罐(35)内部，且与储存罐(35)输出端相连通。