[实用新型]一种仿形扑翼机

说明书

本实用新型公开了一种仿形扑翼机，包括机架、可调节机翼、可调节尾翼、起落减震机构以及驱动机构，所述机架上设置有机翼固定架，所述可调节机翼包括驱动齿轮以及连杆驱动机构，所述连杆驱动机构包括调节曲柄、机翼连杆以及连接连杆，所述调节曲柄固定于驱动齿轮上，所述连接连杆分别与调节曲柄以及机翼连杆铰接固定，所述可调节尾翼包括尾翼架以及尾翼滑杆，所述尾翼架上分别铰接固定有尾翼调节块与尾翼曲柄，所述起落减震机构包括起落固定架、导杆滑槽、导杆以及连杆减震机构，所述导杆滑槽铰接固定于起落固定架，所述导杆一端与导杆滑槽卡合固定并能够在滑槽中移动，另一端铰接于连杆减震机构。

技术领域

本实用新型涉及飞行设备技术领域，具体涉及一种仿形扑翼机。

背景技术

1997年，DARPA投入3500万美元，开始了为期四年的MAV的研究计划。加州理工学院、多伦多大学、佐治亚技术研究所、弗罗里达大学、Vanderbilt大学等单位研制了不同结构的扑翼MAV，翼展一般在15cm左右，多采用电池提供能源，飞行时间约在几分钟到十几分钟。目前扑翼飞行器主要还停留在实验室测试阶段，也有一些典型的研究成果，美国DARPA计划蜂鸟飞行机器人、麻省理工学院的Phoenix扑翼机、加州理工学院的Microbat。国内研究现状起步相对较晚，但国内科学家们始终关注着其发展动态，并也开始这方面的基础和研究工作。

仿生扑翼飞行器在低速飞行时所需的功率要比普通飞机小得多，并且具有优异的垂直起落能力扑翼机在军事上最大的特点就是可以用于侦查，可以很好的伪装成鸟类或者昆虫对目标进行抵近侦查。扑翼飞行与其他飞行方式的不同之处就在于它借助机翼的上下扑动来产生升力和推力，将悬停、推进飞行以及实现飞行转向等都集中于一个扑翼系统，因此设计出高效可靠的扑翼驱动机构就显得尤为重要。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种仿形扑翼机，其连杆机翼设计能够通过改变各构件的相对长度拟合出丰富的连杆曲线，实现对鸟类的飞行姿态的有效仿生，且还设置有可调节尾翼能够能够辅助扑翼机完成俯仰、偏航等飞行姿态的转换，保证飞行器的稳定飞行，其结构简单易于生产制造。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种仿形扑翼机，包括机架、可调节机翼、可调节尾翼、起落减震机构以及驱动机构，所述机架上设置有机翼固定架，所述可调节机翼设置于机翼固定架上，所述可调节机翼包括驱动齿轮以及连杆驱动机构，所述连杆驱动机构包括调节曲柄、机翼连杆以及连接连杆，所述调节曲柄固定于驱动齿轮上，所述连接连杆分别与调节曲柄以及机翼连杆铰接固定，所述可调节尾翼包括尾翼架以及尾翼滑杆，所述尾翼架上分别铰接固定有尾翼调节块与尾翼曲柄，所述尾翼滑杆一端末尾处设置有尾翼，另一端穿过尾翼调节块上的滑槽并与尾翼曲柄铰接固定，所述起落减震机构包括起落固定架、导杆滑槽、导杆以及连杆减震机构，所述导杆滑槽铰接固定于起落固定架，所述导杆一端与导杆滑槽卡合固定并能够在滑槽中移动，另一端铰接于连杆减震机构。

进一步的，所述调节曲柄以及机翼连杆上均设置有若干个调节孔，所述调节曲柄与驱动齿轮偏离齿轮中心处旋转固定连接，所述机翼连杆与机翼固定架铰接。

进一步的，所述驱动齿轮包括互相啮合的两个且其旋转固定于机翼固定架上。

进一步的，所述机翼固定架为U形杆状结构。

进一步的，所述尾翼包括水平尾翼以及垂直尾翼，所述水平尾翼为V形机构，所述垂直尾翼为鳍状结构。

进一步的，所述起落固定架固定于机架上包括前起落架以及后起落架，所述后起落架包括互相平行的两个固定连杆且其上还固定设置有后机翼。

进一步的，所述连杆减震机构包括上减震连接块、下减震连接块以及减震连杆，所述上减震连接块铰接固定于机架，减震连杆分别与上减震连接块以及下减震连接块铰接。所述上减震连接块与下减震连接块之间还连接有减震弹簧。