[实用新型]一种仿形扑翼机

权利要求书

1.一种仿形扑翼机，其特征在于：包括机架(1)、可调节机翼(2)、可调节尾翼(3)、起落减震机构(4)以及驱动机构，所述机架(1)上设置有机翼固定架(11)，所述可调节机翼(2)设置于机翼固定架(11)上，所述可调节机翼(2)包括驱动齿轮(21)以及连杆驱动机构(22)，所述连杆驱动机构(22)包括调节曲柄(221)、机翼连杆(222)以及连接连杆(223)，所述调节曲柄(221)固定于驱动齿轮(21)上，所述连接连杆(223)分别与调节曲柄(221)以及机翼连杆(222)铰接固定，所述可调节尾翼(3)包括尾翼架(31)以及尾翼滑杆(32)，所述尾翼架(31)上分别铰接固定有尾翼调节块(33)与尾翼曲柄(34)，所述尾翼滑杆(32)一端末尾处设置有尾翼(35)，另一端穿过尾翼调节块(33)上的滑槽并与尾翼曲柄(34)铰接固定，所述起落减震机构(4)包括起落固定架(41)、导杆滑槽(42)、导杆(43)以及连杆减震机构(44)，所述导杆滑槽(42)铰接固定于起落固定架(41)，所述导杆(43)一端与导杆滑槽(42)卡合固定并能够在滑槽中移动，另一端铰接于连杆减震机构(44)。

2.根据权利要求1所述的一种仿形扑翼机，其特征在于：所述调节曲柄(221)以及机翼连杆(222)上均设置有若干个调节孔，所述调节曲柄(221)与驱动齿轮(21)偏离齿轮中心处旋转固定连接，所述机翼连杆(222)与机翼固定架(11)铰接。

3.根据权利要求2所述的一种仿形扑翼机，其特征在于：所述驱动齿轮(21)包括互相啮合的两个且其旋转固定于机翼固定架(11)上。

4.根据权利要求3所述的一种仿形扑翼机，其特征在于：所述机翼固定架(11)为U形杆状结构。

5.根据权利要求1所述的一种仿形扑翼机，其特征在于：所述尾翼(35)包括水平尾翼以及垂直尾翼，所述水平尾翼为V形机构，所述垂直尾翼为鳍状结构。

6.根据权利要求1所述的一种仿形扑翼机，其特征在于：所述起落固定架(41)。