[实用新型]载具及检测系统

说明书

本申请涉及自动化设备技术领域，提供了一种载具及检测系统。载具包括基座、移动件、驱动组件以及第一抵顶件。移动件活动设置基座，能够沿第一方向或第一方向的反向相对基座运动；驱动组件用于驱动移动件沿第一方向或第一方向的反向相对基座运动；第一抵顶件活动设置于移动件，能够沿第二方向或第二方向的反向相对移动件运动，并与基座导向配合，以使得移动件沿第一方向相对基座运动过程中，第一抵顶件的第一部分能够沿第一方向相对基座运动，进而将工件抵压于基座，以及第一抵顶件的第二部分能够沿第二方向相对基座运动，进而将工件抵压于基座。本申请载具减少了驱动组件的数量，降低了载具的制造成本，同时也更便于控制载具动作。

技术领域

本申请涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种载具及检测系统。

背景技术

自动化生产线上，在对工件进行检测时，通常将工件固定于载具上，将载具运输至检测设备处，通过检测设备对工件进行检测。

为了使得工件固定于载具上，载具包括基座、多个抵压件和多个驱动器，抵压件活动设置于基座，与驱动器一一对应。各驱动器用于驱动相对应的抵压件在不同方向将工件抵压于载具上。

现有技术中，驱动器的数量多，提高了载具的制造成本，且不便于控制载具动作。

实用新型内容

有鉴于此，本申请主要解决的技术问题是提供一种载具及检测系统，减少驱动器的数量。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种载具，载具包括基座、移动件、驱动组件以及第一抵顶件。移动件活动设置基座，能够沿第一方向或第一方向的反向相对基座运动；驱动组件用于驱动移动件沿第一方向或第一方向的反向相对基座运动；第一抵顶件活动设置于移动件，能够沿第二方向或第二方向的反向相对移动件运动，并与基座导向配合，以使得移动件沿第一方向相对基座运动过程中，第一抵顶件的第一部分能够沿第一方向相对基座运动，进而将工件抵压于基座，以及第一抵顶件的第二部分能够沿第二方向相对基座运动，进而将工件抵压于基座，第一方向和第二方向相交。

本申请的一些实施例中，第一抵顶件可转动地设置于移动件，第二部分位于第一抵顶件的转轴外围，第二部分能够沿第二方向或第二方向的反向绕转轴转动。

本申请的一些实施例中，载具包括第一弹性件，第一弹性件的相对两端分别连接/抵顶于第一抵顶件和移动件，用于对第一抵顶件施加第一弹力，以驱动第一抵顶件沿第二方向转动。

本申请的一些实施例中，载具包括第一表面，第一表面相对第一方向倾斜，设置于第一抵顶件和基座中的一者，用于与第一抵顶件和基座中的另一者抵触，第一表面用于在移动件沿第一方向相对基座运动过程中，引导第一抵顶件的第二部分同时沿第一方向和第二方向运动。

本申请的一些实施例中，驱动组件包括第二弹性件和驱动缸，第二弹性件的相对两端分别连接/抵顶于移动件和基座，用于对移动件施加第二弹力，以驱动移动件沿第一方向运动；驱动缸沿第一方向的反向推抵移动件。

本申请的一些实施例中，载具包括第二抵顶件，第二抵顶件活动设置于基座，能够沿第三方向或第三方向的反向相对基座运动，第二抵顶件与移动件联动，以使得移动件沿第一方向相对基座运动过程中，第二抵顶件能够沿第三方向相对基座运动，进而将工件抵压于基座。

本申请的一些实施例中，载具包括第三弹性件以及第二表面，第三弹性件的相对两端分别连接/抵顶于第二抵顶件和基座，用于对第二抵顶件施加第三弹力，以驱动第二抵顶件沿第三方向运动；第二表面分别相对第一方向和第三方向倾斜，设置于第二抵顶件和移动件中的一者，用于与第二抵顶件和移动件中的另一者相抵触，以使得移动件沿第一方向的反向运动过程中，推抵第二抵顶件，以带动第二抵顶件沿第三方向的反向运动。

本申请的一些实施例中，第二抵顶件和移动件中的另一者与第二表面滚动配合。