[实用新型]载具及检测系统

权利要求书

1.一种载具，其特征在于，包括：

基座；

移动件，所述移动件活动设置所述基座，能够沿第一方向或所述第一方向的反向相对所述基座运动；

驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述移动件沿所述第一方向或所述第一方向的反向相对所述基座运动；

第一抵顶件，所述第一抵顶件活动设置于所述移动件，能够沿第二方向或所述第二方向的反向相对所述移动件运动，并与所述基座导向配合，以使得所述移动件沿所述第一方向相对所述基座运动过程中，所述第一抵顶件的第一部分能够沿所述第一方向相对所述基座运动，进而将工件抵压于所述基座，以及所述第一抵顶件的第二部分能够沿第二方向相对所述基座运动，进而将所述工件抵压于所述基座，所述第一方向和所述第二方向相交。

2.根据权利要求1所述载具，其特征在于，

所述第一抵顶件可转动地设置于所述移动件，所述第二部分位于所述第一抵顶件的转轴外围，所述第二部分能够沿所述第二方向或所述第二方向的反向绕所述转轴转动。

3.根据权利要求2所述载具，其特征在于，包括：

第一弹性件，所述第一弹性件的相对两端分别连接/抵顶于所述第一抵顶件和所述移动件，用于对所述第一抵顶件施加第一弹力，以驱动所述第一抵顶件沿所述第二方向转动。

4.根据权利要求1所述载具，其特征在于，包括：

第一表面，所述第一表面相对所述第一方向倾斜，设置于所述第一抵顶件和所述基座中的一者，用于与所述第一抵顶件和所述基座中的另一者抵触，所述第一表面用于在所述移动件沿所述第一方向相对所述基座运动过程中，引导所述第一抵顶件的所述第二部分同时沿所述第一方向和所述第二方向运动。

5.根据权利要求1所述载具，其特征在于，所述驱动组件包括：

第二弹性件，所述第二弹性件的相对两端分别连接/抵顶于所述移动件和所述基座，用于对所述移动件施加第二弹力，以驱动所述移动件沿所述第一方向运动；

驱动缸，所述驱动缸沿所述第一方向的反向推抵所述移动件，以带动所述移动件沿所述第一方向的反向运动。

6.根据权利要求1所述载具，其特征在于，包括：

第二抵顶件，所述第二抵顶件活动设置于所述基座，能够沿第三方向或所述第三方向的反向相对所述基座运动，所述第二抵顶件与所述移动件联动，以使得所述移动件沿所述第一方向相对所述基座运动过程中，所述第二抵顶件能够沿所述第三方向相对所述基座运动，进而将所述工件抵压于所述基座。

7.根据权利要求6所述载具，其特征在于，包括：

第三弹性件，所述第三弹性件的相对两端分别连接/抵顶于所述第二抵顶件和所述基座，用于对所述第二抵顶件施加第三弹力，以驱动所述第二抵顶件沿所述第三方向运动；

第二表面，所述第二表面分别相对所述第一方向和所述第三方向倾斜，设置于所述第二抵顶件和所述移动件中的一者，用于与所述第二抵顶件和所述移动件中的另一者相抵触，以使得所述移动件沿所述第一方向的反向运动过程中，推抵所述第二抵顶件，以带动所述第二抵顶件沿所述第三方向的反向运动。

8.根据权利要求7所述载具，其特征在于，

所述第二抵顶件和所述移动件中的所述另一者与所述第二表面滚动配合。

9.根据权利要求5所述载具，其特征在于，

所述移动件的数量为多个，各所述移动件均对应设置有所述第二弹性件以及所述第一抵顶件，

所述驱动组件包括推抵件，所述推抵件具有多个推抵部，所述推抵部与所述移动件一一对应，所述推抵件设置于所述驱动缸的驱动端，所述驱动缸用于驱动所述推抵件沿所述第一方向的反向移动，以使得所述推抵部推抵相对应的所述移动件。

10.一种检测系统，其特征在于，包括：

权利要求1至9任一所述载具；

搬运装置，所述搬运装置用于将工件搬运至所述载具中的所述基座上；

输送装置，所述输送装置用于沿预定路径输送所述载具；

检测装置，所述检测装置对应所述预定路径设置，用于在所述载具移动至预定位置时，检测所述载具上的所述工件。