[实用新型]一种全自动立式玻璃除膜机

说明书

本实用新型涉及中空玻璃生产的技术领域，特别是涉及一种全自动立式玻璃除膜机，其能够自动取料上料，降低劳动强度，提高工作效率；包括输送底座、输送墙和除膜机构，输送底座安装在地基上，输送墙安装在输送底座上，除膜机构安装在输送底座和输送墙之间；还包括两个支撑座、两个伸缩臂、翻转电机、两个稳定机构和取料架，两个支撑座位于输送底座的前方，两个伸缩臂的后端分别转动安装在两个支撑座上，翻转电机与两个伸缩臂的后端传动连接，两个稳定机构的后端分别安装在两个支撑座上，两个稳定机构的前端分别转动安装在两个伸缩臂的前端，取料架与两个伸缩臂的前端转动连接，两个稳定机构的前端与取料架的两侧传动连接。

技术领域

本实用新型涉及中空玻璃生产的技术领域，特别是涉及一种全自动立式玻璃除膜机。

背景技术

全自动立式玻璃除膜机是一种用于中空玻璃生产的装置，其在中空玻璃生产的领域中得到了广泛的使用；现有的全自动立式玻璃除膜机包括输送底座、输送墙和除膜机构，输送底座安装在地基上，输送墙安装在输送底座的上方，输送底座和输送墙上均安装有多个输送滚轮，除膜机构安装在输送底座和输送墙之间，除膜机构上设置有能够上下升降和转换角度的除膜磨片；现有的全自动立式玻璃除膜机使用时，首先将玻璃的一侧放置在输送底座的滚轮上，之后将玻璃竖放并靠在输送墙的滚轮上，然后输送底座和输送墙将玻璃输送至除膜机构，除膜机构配合输送底座和输送墙将对玻璃进行除膜，除膜完成后输送底座和输送墙将玻璃输送至下一工位即可；现有的全自动立式玻璃除膜机使用中发现，除膜工作通常需要人工将玻璃放置在输送底座和输送墙的滚轮上，全自动立式玻璃除膜机工作速度较快，采用人工上料，劳动强度大，而且拖慢工作速度，导致工作效率降低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种能够自动取料上料，降低劳动强度，提高工作效率的全自动立式玻璃除膜机。

本实用新型的一种全自动立式玻璃除膜机，包括输送底座、输送墙和除膜机构，输送底座安装在地基上，输送墙安装在输送底座的上方，输送底座和输送墙上均安装有多个输送滚轮，除膜机构安装在输送底座和输送墙之间，除膜机构上设置有能够上下升降和转换角度的除膜磨片；还包括两个支撑座、两个伸缩臂、翻转电机、两个稳定机构和取料架，两个支撑座位于输送底座的前方，两个伸缩臂的后端分别转动安装在两个支撑座的上端，翻转电机安装在支撑座上，翻转电机与两个伸缩臂的后端传动连接，两个稳定机构的后端分别安装在两个支撑座上，并且两个稳定机构的后端分别与两个伸缩臂的后端同心，两个稳定机构的前端分别转动安装在两个伸缩臂的前端，取料架与两个伸缩臂的前端转动连接，两个稳定机构的前端与取料架的两侧传动连接；两个伸缩臂伸长使取料架贴靠在玻璃上，取料架将玻璃抓取，翻转电机驱动两个伸缩臂向上翻转，翻转的过程中两个伸缩臂收缩一定距离，同时两个稳定机构运行，两个稳定机构驱动取料架进行翻转，当取料架越过最高点时翻转稳定转轴0度，将玻璃朝向输送底座和输送墙，此时两个稳定机构停止运行，两个伸缩臂继续翻转，在两个稳定机构的作用下取料架保持竖直状态，直到取料架将玻璃的下边缘放置在输送底座上，取料架打开，翻转电机驱动两个伸缩臂翻转复位进行下一次上料，无需人工上料，降低劳动强度，提高工作效率。

优选的，还包括两个底板、轴杆和减速机，两个支撑座的下端面均安装有底板，轴杆的两端分别与两个伸缩臂的后端连接，翻转电机安装在减速机上，翻转电机的输出轴与减速机的输入轴同心连接，减速机安装在支撑座的侧壁上，减速机的输出轴与轴杆同心连接；翻转电机通过减速机减速增扭后通过轴杆驱动两个伸缩臂翻转，进行上料和复位，提高设备实用性。

优选的，伸缩臂还包括翻转臂、延长臂和伸缩缸，翻转臂的后端与轴杆的一端连接，翻转臂的后端通过轴杆转动安装在支撑座的上端，延长臂滑动安装在翻转臂的前端，伸缩缸的固定端安装在翻转臂的侧壁上，伸缩缸的移动端安装在延长臂的侧壁上；伸缩缸伸长或缩短驱动延长臂沿翻转臂伸长后收回，扩大取料的范围，提高设备实用性。