[实用新型]传送装置

说明书

本申请的实施例提出一种传送装置，用以传送物件，传送装置包括：机架；传送机构，设置于机架上，用以承载物件，传送机构包括依次连接的N个工段，其中，N为大于或等于2的正整数；电机，连接传送机构，用以带动传送机构移动，以沿预设方向传送物件；N个到料气缸，每一到料气缸分别对应一个工段设置；N‑1个归位传感器，N‑1个归位传感器依次设置于第2个至第N个工段上，归位传感器用以当感测到对应的工段有物件时发送归位信号；及控制器，电连接于电机、到料气缸及归位传感器；其中，控制器用以在接收到进料信号后控制第M个到料气缸下降，及在接收到第M个归位传感器发送的归位信号后控制第M个到料气缸上升，M为大于或等于N‑1的正整数。

技术领域

本申请涉及传输领域，尤其涉及一种传送装置。

背景技术

目前，传送装置主要通过皮带、滚轮或尺规等实现物件的传送。以滚轮为例，为了实现在传送装置运作的过程中对滚轮上的物件进行作业，通常需要传送装置能够实现分段控制。目前，现有的传送装置为了实现分段控制，大多采用多个电机与多段滚轮配合的方式。即，通过控制单个电机的转动与否来控制相应的滚轮的运动状态，以实现物料在整个传送装置上的前进与停止。显然，该种方式会使用到大量的电机，造成整体费用较高，且由于电机的接线过多，安装起来也较为繁琐。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种传送装置，能够实现用一个电机及一个传送机构实现传送装置的分段控制。

本申请提供一种传送装置，用以传送物件，所述传送装置包括：

机架；

传送机构，所述传送机构设置于所述机架上，用以承载所述物件，所述传送机构包括依次连接的N个工段，其中，N为大于或等于2的正整数；

电机，所述电机连接所述传送机构，用以带动所述传送机构移动，以沿预设方向传送所述物件；

N个到料气缸，每一所述到料气缸分别对应一个所述工段设置；

N-1个归位传感器，所述N-1个归位传感器依次设置于第2个至第N个所述工段上，所述归位传感器用以当感测到对应的工段有所述物件时发送归位信号；及

控制器，所述控制器电连接于所述电机、所述到料气缸及所述归位传感器；

其中，所述控制器用以在接收到进料信号后控制第M个所述到料气缸下降，及在接收到第M个所述归位传感器发送的所述归位信号后控制第M个所述到料气缸上升，M为大于或等于N-1的正整数。

可选地，所述传送装置还包括：进料气缸，所述进料气缸设置于第1个所述工段远离第2个所述工段的首端；及进料传感器，所述进料传感器对应所述进料气缸设置；所述控制器电连接所述进料气缸及所述进料传感器；其中，所述进料传感器用以当感测到有所述物件进入第1个所述工段时，向所述控制器发送所述进料信号，所述控制器用以当接收到所述进料传感器发送的所述进料信号时，控制所述进料气缸下降。

可选地，所述传送装置还包括：N个信号发送器，N个所述信号发送器均电连接所述控制器，用以当所述传送机构对应的所述工段完成所述物件的作业后，向所述控制器发送相应的到料信号，所述控制器用于在接收到所述到料信号后，控制相应的所述到料气缸下降。

可选地，所述传送装置还包括下料机，所述下料机设置于第N个所述工段的尾端；所述控制器电连接所述下料机，所述控制器用以当所述下料机接收到所述物件时，控制第N个所述到料气缸上升。

可选地，所述控制器用以在接收到卡料信号时，控制所述N个到料气缸上升。