[实用新型]传送装置

权利要求书

1.一种传送装置，用以传送物件，其特征在于，所述传送装置包括：

机架；

传送机构，所述传送机构设置于所述机架上，用以承载所述物件，所述传送机构包括依次连接的N个工段，其中，N为大于或等于2的正整数；

电机，所述电机连接所述传送机构，用以带动所述传送机构移动，以沿预设方向传送所述物件；

N个到料气缸，每一所述到料气缸分别对应一个所述工段设置；

N-1个归位传感器，所述N-1个归位传感器依次设置于第2个至第N个所述工段上，所述归位传感器用以当感测到对应的工段有所述物件时发送归位信号；及

控制器，所述控制器电连接于所述电机、所述到料气缸及所述归位传感器；

其中，所述控制器用以在接收到进料信号后控制第M个所述到料气缸下降，及在接收到第M个所述归位传感器发送的所述归位信号后控制第M个所述到料气缸上升，M为大于或等于N-1的正整数。

2.如权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述传送装置还包括：

进料气缸，所述进料气缸设置于第1个所述工段远离第2个所述工段的首端；及

进料传感器，所述进料传感器对应所述进料气缸设置；

所述控制器电连接所述进料气缸及所述进料传感器；

其中，所述进料传感器用以当感测到有所述物件进入第1个所述工段时，向所述控制器发送所述进料信号，所述控制器用以当接收到所述进料传感器发送的所述进料信号时，控制所述进料气缸下降。

3.如权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述传送装置还包括：

N个信号发送器，N个所述信号发送器均电连接所述控制器，用以当所述传送机构对应的所述工段完成所述物件的作业后，向所述控制器发送相应的到料信号，

所述控制器用于在接收到所述到料信号后，控制相应的所述到料气缸下降。

4.如权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述传送装置还包括下料机，所述下料机设置于第N个所述工段的尾端；

所述控制器电连接所述下料机，所述控制器用以当所述下料机接收到所述物件时，控制第N个所述到料气缸上升。

5.如权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述控制器用以在接收到卡料信号时，控制所述N个到料气缸上升。

6.如权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述传送装置还包括：

N个主动光感器件，每一所述主动光感器件分别对应一个所述工段设置，所述主动光感器件用以探测其所在工段上的所述物件之间的间隙；及

若干被动光感器件，所述被动光感器件固定设置于所述传送机构上，每一所述主动光感器件对应至少一个所述被动光感器件；

其中，当所述主动光感器件探测到间隙时，对应的所述被动光感器件用于伸出挡片，以阻挡所述传送机构上经过的所述物件。

7.如权利要求6所述的传送装置，其特征在于，所述传送装置还包括：

N个导轨，所述N个导轨固定设置于所述传送机构下方，每一导轨对应一个所述主动光感器件设置，所述主动光感器件可滑动的设置于对应的所述导轨上。

8.如权利要求6所述的传送装置，其特征在于，每一所述被动光感器件包括第一器件及第二器件，所述第一器件及所述第二器件对称设置于所述传送机构的两侧，用于同时伸出所述挡片，以阻挡所述传送机构上经过的所述物件。

9.如权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述物件为托盘，所述托盘用以承载若干产品。

10.如权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述工段沿所述预设方向上的长度至少大于所述物件沿所述预设方向的长度的两倍。