[实用新型]一种充磁机的转子装配组件

说明书

本实用新型公开了一种充磁机的转子装配组件，本实用新型通过搬运部分将送工件部分中待加工的转子依次送入铁芯铆边部分、转子清洁部分和充磁部分进行加工；全程自动化加工无需人工干预，在提升产品质量和生产高效率的同时还降低了操作人员的操作风险；本实用新型的机械手移动板上设置有四个上下抓料机构，可同时对四个转子处于不同加工机构的转子进行抓取，使转子进行下一步的加工或将完成加工的转子取出，进一步的提升本实用新型的生产效率；并且上下抓料机构在机械手移动板的带动下同步活动，相较于一个搬运抓取机构对应一个加工机构的一对一抓取搬运的方式，本实用新型最大程度的降低了能源的使用，更为环保节能。

技术领域

本实用新型涉及充磁设备的制造领域，更具体的说，它涉及一种充磁机的转子装配组件。

背景技术

充磁机结构较简单，实际上就是一个磁力极强的电磁铁，配备多种形状的铁块，作为附加磁极，以便与被充磁体形成闭合磁路，充磁时摆设好附加磁极和被充磁体，只要加上激磁电流瞬间即可完成。

随着电子设备的发展，各种磁铁设备的加工需求也日益增加，因此充磁机需要添加对应加工需求的加工工序和加工机构；工件在加工的过程中需要依次经过对应的机构，进而完成完整的加工工序；

在当前的转子充磁的工艺中，需要在转子上设置磁瓦，并且将磁瓦固定转子上，在充磁前对转子进行清洁；因此该工艺中的加工机构至少包括转子铁芯的铆边部分、转子清洁部分和充磁部分；如果转子在这些加工机构中的搬运都采用人工来完成的话，不仅容易导致生产效率低下，生产质量不高，并且操作人员受伤的可能性也较高；如果转子在这些加工机构中的搬运仅仅采用一个抓取机构进行搬运的方式，会导致生产效率低下；如果转子在这些加工机构中的搬运采用一个搬运抓取机构对应一个加工机构进行搬运的方式，不仅会应为结构过于复杂导致充磁机结构庞大，而且由于各加工机构的加工时间不同，会出现抓取机构闲置。

发明内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供结构简单、设计合理、高质量、高效率、使用安全的一种充磁机的转子装配组件。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种充磁机的转子装配组件，包括送工件部分、铁芯铆边部分、转子清洁部分、充磁部分和搬运部分；所述送工件部分、铁芯铆边部分、转子清洁部分、充磁部分和搬运部分均设置于设备装配板上，送工件部分、铁芯铆边部分、转子清洁部分和充磁部分均设置于搬运部分的同一侧，并且处于同一直线上；铁芯铆边部分设置于送工件部分和转子清洁部分之间，充磁部分设置于转子清洁部分和出料部分之间；在搬运部分上设置有机械手移动板，机械手移动板位于送工件部分、铁芯铆边部分、转子清洁部分和充磁部分的上方，在机械手移动板上设置有四个上下抓料机构，并且分别对应送工件部分、铁芯铆边部分、转子清洁部分和充磁部分；机械手移动板可在搬运气缸的作用下移动，机械手移动板的移动方向对应送工件部分、铁芯铆边部分、转子清洁部分和充磁部分分布的形状，并在上下抓料机构的作用下，将送工件部分中的转子依次送入铁芯铆边部分、转子清洁部分、充磁部分进行加工。

进一步的，所述搬运部分包括搬运支架，所述搬运支架包括搬运固定板和搬运支柱，在搬运固定板远离铁芯铆边部分的表面上设置有第一搬运支座，搬运支柱的一端与第一搬运支座连接，搬运支柱的另一端设置有第二搬运支座，并通过第二搬运支座与设备装配板的上表面连接；所述机械手移动板设置于搬运固定板的另一表面上，在机械手移动板朝向搬运固定板的表面上设置有搬运滑轨，并在搬运滑轨上设置有搬运滑块，所述搬运滑块与搬运固定板连接；所述搬运气缸设置于搬运固定板上，在搬运固定板的上端面设置有搬运气缸座，搬运气缸的缸体与搬运气缸座连接，在搬运气缸的气缸臂上设置有搬运气缸连接件，且搬运气缸连接件与机械手移动板连接；

所述上下抓料机构设置于机械手移动板远离搬运滑轨的表面，其包括垂直抓料气缸和手爪气缸，垂直抓料气缸的气缸臂与机械手移动板连接，手爪气缸设置于垂直抓料气缸的气缸臂上；所述上下抓料机构包括第一上下抓料机构、第二上下抓料机构、第三上下抓料机构和第四上下抓料机构；