[实用新型]一种充磁机的转子装配组件

权利要求书

1.一种充磁机的转子装配组件，其特征在于，包括送工件部分、铁芯铆边部分、转子清洁部分、充磁部分和搬运部分；所述送工件部分、铁芯铆边部分、转子清洁部分、充磁部分和搬运部分均设置于设备装配板上，送工件部分、铁芯铆边部分、转子清洁部分和充磁部分均设置于搬运部分的同一侧，并且处于同一直线上；铁芯铆边部分设置于送工件部分和转子清洁部分之间，充磁部分设置于转子清洁部分和出料部分之间；在搬运部分上设置有机械手移动板，机械手移动板位于送工件部分、铁芯铆边部分、转子清洁部分和充磁部分的上方，在机械手移动板上设置有四个上下抓料机构，并且分别对应送工件部分、铁芯铆边部分、转子清洁部分和充磁部分；机械手移动板可在搬运气缸的作用下移动，机械手移动板的移动方向对应送工件部分、铁芯铆边部分、转子清洁部分和充磁部分分布的形状，并在上下抓料机构的作用下，将送工件部分中的转子依次送入铁芯铆边部分、转子清洁部分、充磁部分进行加工。

2.根据权利要求1所述的一种充磁机的转子装配组件，其特征在于，所述搬运部分包括搬运支架，所述搬运支架包括搬运固定板和搬运支柱，在搬运固定板远离铁芯铆边部分的表面上设置有第一搬运支座，搬运支柱的一端与第一搬运支座连接，搬运支柱的另一端设置有第二搬运支座，并通过第二搬运支座与设备装配板的上表面连接；所述机械手移动板设置于搬运固定板的另一表面上，在机械手移动板朝向搬运固定板的表面上设置有搬运滑轨，并在搬运滑轨上设置有搬运滑块，所述搬运滑块与搬运固定板连接；所述搬运气缸设置于搬运固定板上，在搬运固定板的上端面设置有搬运气缸座，搬运气缸的缸体与搬运气缸座连接，在搬运气缸的气缸臂上设置有搬运气缸连接件，且搬运气缸连接件与机械手移动板连接；

所述上下抓料机构设置于机械手移动板远离搬运滑轨的表面，其包括垂直抓料气缸和手爪气缸，垂直抓料气缸的气缸臂与机械手移动板连接，手爪气缸设置于垂直抓料气缸的气缸臂上；所述上下抓料机构包括第一上下抓料机构、第二上下抓料机构、第三上下抓料机构和第四上下抓料机构；

搬运气缸的气缸臂伸展时，第一上下抓料机构对应送工件部分，第二上下抓料机构对应铁芯铆边部分，第三上下抓料机构对应转子清洁部分，第四上下抓料机构对应充磁部分；

搬运气缸的气缸臂收拢时，第一上下抓料机构对应铁芯铆边部分，第二上下抓料机构对应转子清洁部分，第三上下抓料机构对应充磁部分，第四上下抓料机构对应充磁机的出料部分。

3.根据权利要求1所述的一种充磁机的转子装配组件，其特征在于，所述送工件部分包括送工件气缸、送工件滑轨和送工件移动板，其三者均设置于设备装配板的上表面，送工件滑轨上设置有送工件滑块，送工件滑块与送工件移动板的下表面连接，送工件气缸的缸体与设备装配板连接，送工件气缸的气缸臂与送工件移动板连接；在送工件移动板上还设置有工件移动板通孔，并在工件移动板通孔内设置有工件安装导套，所述转子设置于工件安装导套内。

4.根据权利要求1所述的一种充磁机的转子装配组件，其特征在于，铁芯铆边部分包括滑槽座、铆压头组件和槽盘，其三者设置于设备装配板的上表面；在滑槽座的中间设置有铆边空间，在滑槽座上还设置有环绕铆边空间设置的铆边槽；所述铆压头组件设置于铆边槽内，并且铆压头组件在槽盘的带动下进行朝向或远离铆边空间的活动。

5.根据权利要求4所述的一种充磁机的转子装配组件，其特征在于，所述槽盘覆盖在滑槽座的上表面；在槽盘的中间设置有槽盘通孔，转子通过槽盘通孔进入铆边空间；铆边槽设置于滑槽座的上表面，槽盘将铆压头组件限定在铆边槽内，并且槽盘与铆压头组件接触；所述铆压头组件包括铆压头、接触块和移动块，移动块设置于铆边槽内，铆压头设置于移动块朝向铆边空间的一端，接触块设置于移动块的上表面与槽盘接触；槽盘上设置有槽盘活动孔，所述槽盘活动孔环绕槽盘通孔设置，并且接触块设置于槽盘活动孔内；槽盘活动孔的两端分别为压迫端和放松端，压迫端至槽盘通孔中心点的距离大于放松端至槽盘通孔中心点的距离；各槽盘活动孔的放松端均处于对应顺时针方向的一侧。