[实用新型]承载装置及检测设备

说明书

本申请公开了一种承载装置及检测设备，所述承载装置包括承载台与吸附件，所述吸附件的周侧包括多个支撑件，多个所述支撑件设于所述承载台上，并且每个所述支撑件与所述吸附件的中心位置的距离相同，所述支撑件的支撑面的高度突出于所述吸附件的吸附面；所述承载装置还包括多个第一传感器，多个所述第一传感器设于所述支撑件的周侧，并与所述支撑件错位设置，所述第一传感器用于检测与待测件之间的距离，通过所述第一传感器，能够准确的判断所述待测件的放置状态，当所述待测件放置位置偏移或出现翘起情况时，能够及时提醒用户或进行调整，从而提高了对所述待测件的检测效率。

技术领域

本申请涉及检测技术领域，尤其涉及一种承载装置及检测设备。

背景技术

在对待测件进行检测时，首先需要将待测件平稳的放在承载装置上，然后再通过检测设备的探测器对待测件进行检测，但是承载装置在承载待测件时，可能会出现待测件的放置位置发生偏移或是放置倾斜的情况。当待测件的位置放置不正确或出现翘起的情况时，会导致待测件的检测结果不准确，从而影响检测设备的检测准确率和检测效率。

实用新型内容

本申请实施例提供一种承载装置及检测设备。

第一方面，本申请实施例提供一种承载装置，所述承载装置包括承载台与吸附件，所述吸附件的周侧包括多个支撑件，多个所述支撑件设于所述承载台上，并且每个所述支撑件与所述吸附件的中心位置的距离相同，所述支撑件的支撑面的高度突出于所述吸附件的吸附面；

所述承载装置还包括多个第一传感器，多个所述第一传感器设于所述支撑件的周侧，并与所述支撑件错位设置，所述第一传感器用于检测与待测件之间的距离。

可选的，所述支撑件包括引导面，所述引导面设于所述支撑件的所述支撑面远离所述吸附件的一侧，所述引导面为向所述吸附件一侧倾斜的斜面结构。

可选的，所述承载装置还包括第二传感器，所述第二传感器与所述吸附件的中心位置的距离和所述支撑件与所述吸附件的中心位置的距离相同，所述第二传感器用于采集待测件的边缘图像，以确定所述待测件在所述承载装置上的相对位置。

可选的，第三传感器为线阵相机或面阵相机，若所述第二传感器为线阵相机时，所述承载装置包括至少一个所述第二传感器，若所述第二传感器为面阵相机时，所述承载装置包括至少三个所述第二传感器。

可选的，所述承载装置还包括第三传感器，所述第三传感器设于任一个所述支撑件的支撑面上，所述第一传感器用于检测所述承载装置是否放置在所述承载装置上。

可选的，所述承载装置还包括第四传感器，所述第四传感器设于所述吸附件的周侧，所述第四传感器的高度高于所述支撑件，所述第四传感器向平行于所述承载台的方向发射检测信号，并根据所述检测信号判断待测件的放置状态。

可选的，所述承载装置还包括移动装置，所述移动装置包括升降组件，所述升降组件与所述吸附件连接，所述升降组件用于带动所述吸附件沿所述承载台的垂直方向移动。

可选的，所述移动装置还包括位移组件，所述位移组件与所述升降组件连接，所述位移组件用于带动所述升降组件以及所述吸附件沿平行于所述承载台的平面上移动。

可选的，所述移动装置还包括转动组件，所述转动组件的两端分别于所述升降组件以及所述吸附件连接，所述转动组件用于调整所述吸附件的俯仰角度。

第二方面，本申请实施例提供一种检测设备，所述检测设备包括如上述任一项实施方式所述的承载装置。