[实用新型]冲压外圈轴承装针及灵活性检测机

权利要求书

1.一种冲压外圈轴承装针及灵活性检测机，其特征在于：包括电箱控制装置、台架以及设置在所述台架中的冲压外圈料仓、保持架料仓、机械手组件、保持架冲压外圈合套部、工作平台、搬运机械手、装针部、缺针检测部、灵活性检测部、NG排料部和出料部，所述装针部、缺针检测部和灵活性检测部依次设于所述工作平台一侧，所述搬运机械手对应设于所述工作平台另一侧，

所述冲压外圈料仓用于存放和提供冲压外圈，包括冲压外圈底座、设置在所述冲压外圈底座上的第一分割器、冲压外圈料盘以及设置在所述冲压外圈料盘上的冲压外圈提升驱动装置和若干冲压外圈料杆组件，所述冲压外圈料杆组件包括冲压外圈料杆和冲压外圈承料台，所述冲压外圈提升驱动装置可驱动所述冲压外圈承料台沿所述冲压外圈料杆升降，所述冲压外圈料盘一侧对应位置设有第一有料感应开关，所述第一分割器可驱动所述冲压外圈料盘作等角度转动，

所述保持架料仓用于存放和提供保持架，包括保持架底座、设置在所述保持架底座上的第二分割器、保持架料盘以及设置在所述保持架料盘上的保持架提升驱动装置和若干保持架料杆组件，所述保持架料杆组件包括保持架料杆和保持架承料台，所述保持架提升驱动装置可驱动所述保持架承料台沿所述保持架料杆升降，所述保持架料盘一侧对应位置设有第二有料感应开关，所述第二分割器可驱动所述保持架料盘作等角度转动，

所述机械手组件包括固定支撑柱、设置在所述固定支撑柱两侧的冲压外圈机械手和保持架机械手，

所述冲压外圈机械手用于抓取冲压外圈至保持架冲压外圈合套部，包括冲压外圈夹爪横向导轨组件、冲压外圈夹爪纵向导轨组件、冲压外圈夹爪连接板和冲压外圈夹爪组件，所述冲压外圈夹爪组件通过所述冲压外圈夹爪连接板连接于所述冲压外圈夹爪纵向导轨组件上，并可随冲压外圈夹爪纵向导轨组件上下移动，所述冲压外圈夹爪纵向导轨组件连接于所述冲压外圈夹爪横向导轨组件上并可沿冲压外圈夹爪横向导轨组件左右移动，

所述保持架机械手用于抓取保持架至保持架冲压外圈合套部，包括保持架夹爪横向导轨组件、保持架夹爪纵向导轨组件、保持架夹爪连接板和保持架夹爪组件，所述保持架夹爪组件通过所述保持架夹爪连接板连接于所述保持架夹爪纵向导轨组件上，并可随保持架夹爪纵向导轨组件上下移动，所述保持架夹爪纵向导轨组件连接于所述保持架夹爪横向导轨组件上并可沿保持架夹爪横向导轨组件左右移动，

所述保持架冲压外圈合套部用于将保持架和冲压外圈进行合套，包括合套定位台、定位台底座、定位台升降驱动装置和定位台平移驱动装置，所述合套定位台设置在所述定位台底座上，所述合套定位台上开设有轴承定位凹槽，所述定位台底座连接在所述定位台升降驱动装置上并能在定位台升降驱动装置作用下上下移动，所述定位台升降驱动装置设置在所述定位台平移驱动装置上并能在定位台平移驱动装置作用下带动所述定位台底座水平移动，

所述搬运机械手用于将合套完成的产品组件依次转移至装针部、缺针检测部、灵活性检测部和NG排料部，包括导轨座、纵向平移导轨、纵向移动板、纵向平移驱动装置、横向平移导轨、横向移动板、横向平移驱动装置、设置在所述横向移动板上的初始夹爪组件和若干搬运夹爪组件，所述纵向平移导轨设置在所述导轨座上，所述纵向移动板设置在所述纵向平移导轨上并能在所述纵向平移驱动装置作用下沿所述纵向平移导轨移动，所述横向平移导轨设置在所述纵向移动板上，所述横向移动板设置在所述横向平移导轨上并能在所述横向平移驱动装置作用下带动所述初始夹爪组件和搬运夹爪组件沿所述横向平移导轨移动，所述初始夹爪组件包括外圈夹爪气缸、外圈夹爪、保持架夹爪、保持架夹爪气缸和保持架夹爪升降装置，所述外圈夹爪连接在所述外圈夹爪气缸上并能在外圈夹爪气缸作用下夹紧或松开冲压外圈，所述保持架夹爪连接在所述保持架夹爪气缸上并能在保持架夹爪气缸作用下夹紧或松开保持架，所述保持架夹爪升降装置通过升降气缸连接板连接在所述外圈夹爪气缸上方，所述保持架夹爪气缸连接在所述保持架夹爪升降装置上并能在保持架夹爪升降装置作用下带动所述保持架夹爪上下移动，所述保持架夹爪与所述外圈夹爪对应设置，所述搬运夹爪组件包括搬运夹爪气缸和搬运夹爪，所述搬运夹爪连接在所述搬运夹爪气缸上并能在搬运夹爪气缸作用下夹紧或松开工件，

所述装针部用于将滚针有序装入保持架内，包括装针支架、装针组件、装针升降导轨、装针升降驱动装置、装针气缸和产品定位转台组件，所述装针升降导轨沿竖直方向设置在所述装针支架上，所述装针组件设置在所述装针升降导轨上并能在所述装针升降驱动装置作用下沿所述装针升降导轨上下移动，所述产品定位转台组件对应设置在所述装针组件下方且可带动产品作等角度转动，所述装针支架开设有装针气缸孔，所述装针气缸设置在所述装针支架背面且可伸出所述装针气缸孔与所述装针组件配合，

所述缺针检测部用于检测保持架内是否存在漏装滚针情况，包括缺针检测部支架、缺针感应开关、中心距调节杆、高度调节杆、主轴轴承座、主轴和主轴驱动装置，所述主轴轴承座和主轴驱动装置设置在所述缺针检测部支架上，所述主轴通过轴承设置在所述主轴轴承座内且连接在所述主轴驱动装置输出端，所述高度调节杆高度可调地设置在所述主轴上并能随主轴转动，所述中心距调节杆水平设置在所述高度调节杆内，所述缺针感应开关通过开关安装板水平位置可调地连接在所述中心距调节杆上，所述主轴轴承座一侧设有原位感应开关，

所述灵活性检测部用于检测装配完成的冲压外圈滚针轴承的灵活性，包括灵活性检测部支架、检测芯轴组件、芯轴组件导轨、芯轴组件驱动装置、灵活性检测台、随动环、卸料板、驱动盘、驱动盘座、驱动盘导轨、驱动盘驱动装置和加载组件，所述芯轴组件导轨竖直设置在所述灵活性检测部支架上，所述检测芯轴组件通过芯轴组件支架设置在所述芯轴组件导轨上并能在所述芯轴组件驱动装置作用下沿所述芯轴组件导轨升降，所述随动环通过轴承设置于所述灵活性检测台内，所述卸料板设置在所述灵活性检测台上，所述卸料板开设有卸料孔，所述卸料孔与所述检测芯轴组件下端对应，所述驱动盘座设置在所述驱动盘导轨上并能沿驱动盘导轨移动，所述驱动盘驱动装置设置在所述驱动盘座上并能随驱动盘座移动，所述驱动盘设置在所述驱动盘驱动装置上且对应设置在所述灵活性检测台一侧，所述驱动盘驱动装置可驱动所述驱动盘带动所述灵活性检测台上的轴承外圈转动，所述加载组件可驱动所述驱动盘座带动所述驱动盘靠近或远离所述灵活性检测台，

所述NG排料部用于将合套后的不合格品剔除、集中回收，包括NG料盒、NG门板、NG门板驱动装置、NG排料确认开关和挡板，所述NG料盒为上口敞开的半封闭箱体结构，所述NG门板设置在所述NG料盒的上口，所述NG门板驱动装置与所述NG门板连接并可驱动NG门板开启或关闭，所述NG排料确认开关设置于所述NG门板一侧，所述挡板具有挡板连接部和挡板阻挡部，所述挡板通过所述挡板连接部连接在所述NG料盒上，所述挡板阻挡部位于所述NG门板上平面，

所述出料部设于所述NG排料部出料端，包括排料部本体、两个挡条，两个所述挡条分别通过直线轴承组件设置在所述排料部本体两侧并能在所述直线轴承组件作用下相互靠近或远离。