[实用新型]冲压外圈轴承装针及灵活性检测机

说明书

本实用新型涉及一种冲压外圈轴承装针及灵活性检测机，包括电箱控制装置、台架以及设置在所述台架中的冲压外圈料仓、保持架料仓、机械手组件、保持架冲压外圈合套部、搬运机械手、装针部、缺针检测部、灵活性检测部、NG排料部和出料部，该冲压外圈轴承装针及灵活性检测机，自动化程度高、合套和测量效率高且精度高。

技术领域：

本实用新型涉及零件自动装配及检测技术领域，尤其涉及一种冲压外圈轴承装针及灵活性检测机。

背景技术：

冲压外圈滚针轴承通常由薄壁冲压外圈、滚针和保持架组件组成，结构空间小，且具有较大负荷容量，适用于安装空间受到限制和壳体孔不宜作为滚道的场合，且压入轴承座孔后不必进一步轴向定位。冲压外圈滚针轴承的装配过程通常为将冲压外圈和保持架合套，然后装入滚针，装配完成后，需要检测装针情况和轴承运转灵活性，避免漏装针的情况，同时保证轴承产品的可靠性。

现有技术中，通常使用手工合套和检测，没有设备支持，依赖于操作人员，不确定因素多，成品稳定性差，合套和检测的效率低，且精度低。

实用新型内容：

针对上述问题，本实用新型提出了一种自动化程度高、合套和测量效率高且精度高的冲压外圈轴承装针及灵活性检测机。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种冲压外圈轴承装针及灵活性检测机，包括电箱控制装置、台架以及设置在所述台架中的冲压外圈料仓、保持架料仓、机械手组件、保持架冲压外圈合套部、工作平台、搬运机械手、装针部、缺针检测部、灵活性检测部、NG排料部和出料部，所述装针部、缺针检测部和灵活性检测部依次设于所述工作平台一侧，所述搬运机械手对应设于所述工作平台另一侧。

所述冲压外圈料仓用于存放和提供冲压外圈，包括冲压外圈底座、设置在所述冲压外圈底座上的第一分割器、冲压外圈料盘以及设置在所述冲压外圈料盘上的冲压外圈提升驱动装置和若干冲压外圈料杆组件，所述冲压外圈料杆组件包括冲压外圈料杆和冲压外圈承料台，所述冲压外圈提升驱动装置可驱动所述冲压外圈承料台沿所述冲压外圈料杆升降，所述冲压外圈料盘一侧对应位置设有第一有料感应开关，所述第一分割器可驱动所述冲压外圈料盘作等角度转动，使得所述冲压外圈料杆组件转动至所述第一有料感应开关旁。

所述保持架料仓用于存放和提供保持架，包括保持架底座、设置在所述保持架底座上的第二分割器、保持架料盘以及设置在所述保持架料盘上的保持架提升驱动装置和若干保持架料杆组件，所述保持架料杆组件包括保持架料杆和保持架承料台，所述保持架提升驱动装置可驱动所述保持架承料台沿所述保持架料杆升降，所述保持架料盘一侧对应位置设有第二有料感应开关，所述第二分割器可驱动所述保持架料盘作等角度转动，使得所述保持架料杆组件转动至所述第二有料感应开关旁。

所述机械手组件用于转移物料以及配合下述保持架冲压外圈合套部对保持架和冲压外圈进行合套，包括固定支撑柱、设置在所述固定支撑柱两侧的冲压外圈机械手和保持架机械手。

所述冲压外圈机械手用于抓取冲压外圈至保持架冲压外圈合套部，包括冲压外圈夹爪横向导轨组件、冲压外圈夹爪纵向导轨组件、冲压外圈夹爪连接板和冲压外圈夹爪组件，所述冲压外圈夹爪组件通过所述冲压外圈夹爪连接板连接于所述冲压外圈夹爪纵向导轨组件上，并可随冲压外圈夹爪纵向导轨组件上下移动，所述冲压外圈夹爪纵向导轨组件连接于所述冲压外圈夹爪横向导轨组件上并可沿冲压外圈夹爪横向导轨组件左右移动。

所述保持架机械手用于抓取保持架至保持架冲压外圈合套部，包括保持架夹爪横向导轨组件、保持架夹爪纵向导轨组件、保持架夹爪连接板和保持架夹爪组件，所述保持架夹爪组件通过所述保持架夹爪连接板连接于所述保持架夹爪纵向导轨组件上，并可随保持架夹爪纵向导轨组件上下移动，所述保持架夹爪纵向导轨组件连接于所述保持架夹爪横向导轨组件上并可沿保持架夹爪横向导轨组件左右移动。