[实用新型]一种多功能礼盒搬运机构

说明书

本实用新型涉及手机自动包装技术领域，特指一种多功能礼盒搬运机构，包括用于将礼盒进行搬运的三坐标直线运动模组、用于将礼盒进行夹紧的夹爪组件以及用于将礼盒进行双向折叠易拉角的折耳机构，夹爪组件安装于三坐标直线运动模组的末端位置，折耳机构安装于夹爪组件侧边位置。本实用新型采用这样的结构设置，通过三坐标直线运动模组用于将礼盒从取料位置搬运到放料位置，再通过夹爪组件用于将礼盒进行夹紧，最后通过折耳机构用于将礼盒进行双向折叠易拉角，其具有自动化程度高，工作效率高，适应性好，可靠性好的优点。

技术领域

本实用新型涉及手机自动包装技术领域，特指一种多功能礼盒搬运机构。

背景技术

智能手机已经成为人们生活中不可缺少的电子产品，我国智能手机的出货量占比越来越高。包装在智能手机的生产中属于必不可少的环节，但目前多数企业采用人工作业或人工加封箱设备的作业模式，占用很多人力、物力、厂房面积，而且这种作业模式生产效率低，工人长时间工作易疲劳。为了有效解决上述问题，自动化的包装设备在未来一定会逐渐取代人工。

在手机自动包装设备中，设备框架模块、礼盒包装模块和上下料模块属于最重要的三个机构。现有的搬运结构功能单一，无法直接应用于礼盒全自动包装设备上，所以开发一种高效、全自动的多功能礼盒搬运机构，满足未来的市场需求。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种多功能礼盒搬运机构，有效解决目前礼盒搬运机构功能单一、效率低的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型应用的技术方案如下：

一种多功能礼盒搬运机构，包括用于将礼盒进行搬运的三坐标直线运动模组、用于将礼盒进行夹紧的夹爪组件以及用于将礼盒进行双向折叠易拉角的折耳机构，夹爪组件安装于三坐标直线运动模组的末端位置，折耳机构安装于夹爪组件侧边位置。

根据上述方案，所述三坐标直线运动模组用于将礼盒从取料位置搬运到放料位置，三坐标直线运动模组包括水平横移运动的X轴、水平前后运动的Y轴、垂直上下运动的Z轴以及底座方通，X轴安装于底座方通上，Y轴安装于X轴上，Z轴安装于Y轴上，X轴、Y轴以及Z轴均由驱动电机提供动力。

根据上述方案，所述夹爪组件包括左右夹爪与前后夹爪，左右夹爪包括第一气缸、导轨以及第一柔性夹板，第一气缸与第一柔性夹板通过浮动接头连接，第一柔性夹板设于导轨上，第一气缸驱动第一柔性夹板沿导轨方向伸出或缩回，前后夹爪包括第二气缸、直线轴承以及第二柔性夹板，第二气缸与第二柔性夹板通过浮动接头连接，直线轴承设于第二气缸与第二柔性夹板之间，第二气缸驱动第二柔性夹板沿直线轴承方向伸出或缩回，左右夹爪和前后夹爪配合使用可用于将礼盒夹紧。

根据上述方案，所述第二柔性夹板上设有弹簧结构。

根据上述方案，所述左右夹爪与前后夹爪水平配置，共同设置于同一安装底板上，左右夹爪与前后夹爪的夹紧方向呈90°夹角。

根据上述方案，所述折耳机构包括竖直安装板、升降气缸、连接板、左折耳气缸、右折耳气缸、左拨片以及右拨片，升降气缸安装于竖直安装板上，所述连接板安装于升降气缸上，左折耳气缸与右折耳气缸分别安装于连接板下方两侧，左拨片安装于左折耳气缸上，右拨片安装于右折耳气缸上。

根据上述方案，所述左折耳气缸和右折耳气缸在折叠礼盒易拉角时的动作为相对运动，运动方向相反。

本实用新型有益效果：

1)自动化程度高，将礼盒搬运与礼盒折耳机构设置在一起，便于实现自动化；

2)工作效率高，单次抓取多个礼盒，对夹爪内的礼盒一次性折耳，取代人工对单个礼盒进行折耳；

3)适应性好，可用于多种尺寸礼盒搬运；

4)可靠性好，双向抓取，可靠性更高。

附图说明