[实用新型]一种多功能礼盒搬运机构

权利要求书

1.一种多功能礼盒搬运机构，其特征在于：包括用于将礼盒进行搬运的三坐标直线运动模组(100)、用于将礼盒进行夹紧的夹爪组件(200)以及用于将礼盒进行双向折叠易拉角的折耳机构(300)，所述夹爪组件(200)安装于三坐标直线运动模组(100)的末端位置，所述折耳机构(300)安装于夹爪组件(200)侧边位置。

2.根据权利要求1所述的一种多功能礼盒搬运机构，其特征在于：所述三坐标直线运动模组(100)用于将礼盒从取料位置搬运到放料位置，所述三坐标直线运动模组(100)包括水平横移运动的X轴(110)、水平前后运动的Y轴(120)、垂直上下运动的Z轴(130)以及底座方通(140)，所述X轴(110)安装于底座方通(140)上，所述Y轴(120)安装于X轴(110)上，所述Z轴(130)安装于Y轴(120)上，所述X轴(110)、Y轴(120)以及Z轴(130)均由驱动电机提供动力。

3.根据权利要求1所述的一种多功能礼盒搬运机构，其特征在于：所述夹爪组件(200)包括左右夹爪(210)与前后夹爪(220)，所述左右夹爪(210)包括第一气缸(211)、导轨(212)以及第一柔性夹板(213)，所述第一气缸(211)与第一柔性夹板(213)通过浮动接头连接，所述第一柔性夹板(213)设于导轨(212)上，所述第一气缸(211)驱动第一柔性夹板(213)沿导轨(212)方向伸出或缩回，所述前后夹爪(220)包括第二气缸(221)、直线轴承(222)以及第二柔性夹板(224)，所述第二气缸(221)与第二柔性夹板(224)通过浮动接头连接，所述直线轴承(222)设于第二气缸(221)与第二柔性夹板(224)之间，所述第二气缸(221)驱动第二柔性夹板(224)沿直线轴承(222)方向伸出或缩回，所述左右夹爪(210)和前后夹爪(220)配合使用可用于将礼盒夹紧。

4.根据权利要求3所述的一种多功能礼盒搬运机构，其特征在于：所述第二柔性夹板(224)上设有弹簧结构(223)。

5.根据权利要求3所述的一种多功能礼盒搬运机构，其特征在于：所述左右夹爪(210)与前后夹爪(220)水平配置，共同设置于同一安装底板上，所述左右夹爪(210)与前后夹爪(220)的夹紧方向呈90°夹角。

6.根据权利要求1所述的一种多功能礼盒搬运机构，其特征在于：所述折耳机构(300)包括竖直安装板(310)、升降气缸(320)、连接板(330)、左折耳气缸(340)、右折耳气缸(350)、左拨片(360)以及右拨片(370)，所述升降气缸(320)安装于竖直安装板(310)上，所述连接板(330)安装于升降气缸(320)上，所述左折耳气缸(340)与右折耳气缸(350)分别安装于连接板(330)下方两侧，所述左拨片(360)安装于左折耳气缸(340)上，所述右拨片(370)安装于右折耳气缸(350)上。

7.根据权利要求6所述的一种多功能礼盒搬运机构，其特征在于：所述左折耳气缸(340)和右折耳气缸(350)在折叠礼盒易拉角时的动作为相对运动，运动方向相反。