[实用新型]一种射程可调的电磁炮实验装置

说明书

本实用新型提出一种射程可调的电磁炮实验装置，包括：固定装置，水平角度调节伺服电机，垂直角度调节伺服电机，线圈型发射器，控制电路以及法拉电容；固定装置作为电磁炮实验装置的支架固定水平角度调节伺服电机、控制电路和法拉电容；水平角度调节伺服电机用于调整线圈型发射器在水平方向的角度，上方连接垂直角度调节伺服电机；垂直角度调节伺服电机设置在水平角度调节伺服电机上方，用于调整线圈型发射器在竖直方向上的角度，其上方连接线圈型发射器；线圈型发射器设置在垂直角度调节伺服电机上；控制电路用于控制法拉电容充电和放电、水平角度调节伺服电机的角度调节以及垂直角度调节伺服电机的角度调节。

技术领域

本实用新型涉及一种电磁炮实验装置，特别是一种射程可调的电磁炮实验装置。

背景技术

电磁炮是一种利用电磁力发射炮弹的武器系统。它是利用电磁系统中的洛伦兹力，直接将电能转化为炮弹的动能，从而进行发射的。电磁炮炮弹在发射时无需使用火药。通过调整发射时的电流，可以改变炮弹的初速度，从而改变射程。与传统的火炮炮弹相比，电磁炮具有炮弹初速度高、可重复使用、成本低、不易发现的特点。

现有技术中电磁炮通过改变发射电流大小来调整炮弹射程，这就要求系统具有可调的充电系统、放电系统，同时还要求系统的控制器能够精确的控制充放电时间，从而大大地增加了系统的复杂程度。因此有必要提供一种射程可调的电磁炮实验装置，在实现射程可调的同时简化电磁炮系统的复杂程度。

发明内容

实用新型目的：本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种射程可调的电磁炮实验装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型公开了一种射程可调的电磁炮实验装置。

一种射程可调的电磁炮实验装置，包括：固定装置(1)，水平角度调节伺服电机(2)，垂直角度调节伺服电机(3)，线圈型发射器(4)，控制电路(5)以及法拉电容(6)；

所述固定装置，通过其重量抵消炮弹发射时的后坐力，并作为电磁炮实验装置的支架固定水平角度调节伺服电机(2)、控制电路(5)和法拉电容(6)；

所述水平角度调节伺服电机(2)，用于调整线圈型发射器(4)在水平方向的角度，其上方连接垂直角度调节伺服电机(3)；

所述垂直角度调节伺服电机(3)，设置在水平角度调节伺服电机(2)上方，用于调整线圈型发射器(4)在竖直方向上的角度，其上方连接线圈型发射器(4)；

所述线圈型发射器，设置在垂直角度调节伺服电机(3)上，作为炮弹发射的导向装置；

所述控制电路(5)用于控制法拉电容(6)充电和放电、水平角度调节伺服电机(2)的角度调节以及垂直角度调节伺服电机(3)的角度调节。

所述线圈型发射器(4)上缠绕有两组发射线圈，分别为第一发射线圈和第二发射线圈，用于产生洛伦兹力发射炮弹。

所述法拉电容(6)包含两组法拉电容，分别为第一法拉电容和第二法拉电容，每组法拉电容的充电电压均为60V。

所述控制电路(5)包括单片机、充放电电路和按键。

所述按键采用4×4行列式键盘，用于输入目标的距离和方位；键盘共引出8根数据线，分别与单片机的P2.0～P2.7引脚相连。

所述单片机通过PWM波控制水平角度调节伺服电机(2)和垂直角度调节伺服电机(3)转动到目标相应角度，控制充放电电路对法拉电容(6)进行充电，并在充电完成后控制充放电电路进行放电，将炮弹发射出去。

所述充放电电路包括充电电路和放电电路。

其中，充电电路包括充电继电器；

充电继电器输入侧的正极和负极分别连接电源的正极和负极；