[实用新型]一种射程可调的电磁炮实验装置

权利要求书

1.一种射程可调的电磁炮实验装置，其特征在于，包括：固定装置(1)，水平角度调节伺服电机(2)，垂直角度调节伺服电机(3)，线圈型发射器(4)，控制电路(5)以及法拉电容(6)；

所述固定装置，通过其重量抵消炮弹发射时的后坐力，并作为电磁炮实验装置的支架固定水平角度调节伺服电机(2)、控制电路(5)和法拉电容(6)；

所述水平角度调节伺服电机(2)，用于调整线圈型发射器(4)在水平方向的角度，其上方连接垂直角度调节伺服电机(3)；

所述垂直角度调节伺服电机(3)，设置在水平角度调节伺服电机(2)上方，用于调整线圈型发射器(4)在竖直方向上的角度，其上方连接线圈型发射器(4)；

所述线圈型发射器，设置在垂直角度调节伺服电机(3)上，作为炮弹发射的导向装置；

所述控制电路(5)用于控制法拉电容(6)充电和放电、水平角度调节伺服电机(2)的角度调节以及垂直角度调节伺服电机(3)的角度调节；

所述线圈型发射器(4)上缠绕有两组发射线圈，分别为第一发射线圈和第二发射线圈，用于产生洛伦兹力发射炮弹；

所述法拉电容(6)包含两组法拉电容，分别为第一法拉电容和第二法拉电容，每组法拉电容的充电电压均为60V；

所述控制电路(5)包括单片机、充放电电路和按键；

所述按键采用4×4行列式键盘，用于输入目标的距离和方位；键盘共引出8根数据线，分别与单片机的P2.0～P2.7引脚相连；

所述单片机通过PWM波控制水平角度调节伺服电机(2)和垂直角度调节伺服电机(3)转动到目标相应角度，控制充放电电路对法拉电容(6)进行充电，并在充电完成后控制充放电电路进行放电，将炮弹发射出去；

所述充放电电路包括充电电路和放电电路；

所述充电电路包括充电继电器；

充电继电器输入侧的正极和负极分别连接电源的正极和负极；

充电继电器输出侧的COM端接法拉电容(6)的负极，常开端连接法拉电容(6)的正极；

充电继电器的触发信号连接到单片机的P1.0引脚，通过跳线设置为高电平触发；

所述放电电路由两个继电器组成，分别为第一放电继电器和第二放电继电器；

第一放电继电器的输入侧正极和负极分别连接第一法拉电容的正极和负极；

第一放电继电器输出侧的COM端和常开端连接第一发射线圈的两端；

第一放电继电器的触发信号连接到单片机的P1.1引脚，通过跳线设置为高电平触发；

第二放电继电器的输入侧正极和负极分别连接第二法拉电容的正极和负极；

第二放电继电器输出侧的COM端和常开端连接第二发射线圈的两端；

第二放电继电器的触发信号连接到单片机的P1.2引脚，通过跳线设置为高电平触发；

所述单片机型号为STC89C51。