[实用新型]一种桁架式垛料机的码垛打包装置

说明书

本实用新型公开了一种桁架式垛料机的码垛打包装置，包括用于放置多个物料的滑台组件和两个对称设置于滑台组件两侧的码垛机构，码垛机构远离滑台组件的一侧设置有打包机构；码垛机构包括沿出料方向依次设置的推齐单元和阻料单元，推齐单元和阻料单元经直线导轨一与滑台组件滑动连接，滑台组件上分别设置有驱动推齐单元和阻料单元滑动的驱动机构一和驱动机构二，滑台组件由推齐单元向阻料单元倾斜。本实用新型采用上述结构的一种桁架式垛料机的码垛打包装置，采用阻料单元和推齐单元将滑台组件上堆放的物料堆放整齐、推齐紧靠，便于后续打包运输。

技术领域

本实用新型涉及垛料机技术领域，特别是涉及一种桁架式垛料机的码垛打包装置。

背景技术

垛料机主要用于将加工完成后的成型板进行垛料堆叠，目前垛料机的码垛打包机构基本可以完成垛料堆叠工作，但是也存在一定的缺陷，垛料时没有将物料推齐紧靠，物料之间具有缝隙，后续打包不紧，物料松散，给后续运输带来不便；物料堆叠较高较宽，物料打包前发生倒塌。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种桁架式垛料机的码垛打包装置，以解决上述垛料机未将物料推齐紧靠和物料打包前发生倒塌的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种桁架式垛料机的码垛打包装置，包括用于放置多个物料的滑台组件和两个对称设置于所述滑台组件两侧的码垛机构，所述码垛机构远离所述滑台组件的一侧设置有打包机构；

所述码垛机构包括沿出料方向依次设置的推齐单元和阻料单元，所述推齐单元和所述阻料单元经直线导轨一与所述滑台组件滑动连接，所述滑台组件上分别设置有驱动所述推齐单元和所述阻料单元滑动的驱动机构一和驱动机构二，所述滑台组件由所述推齐单元向所述阻料单元倾斜。

优选的，所述滑台组件包括若干个平行设置的支撑架，所述支撑架的两端分别设置有主动链轮和从动链轮，所述主动链轮和所述从动链轮通过链条相连接，多个所述主动链轮通过传动轴相连接，所述传动轴与输送电机相连接，所述支撑架的底端设置有基座，所述支撑架由所述推齐单元向所述阻料单元倾斜。

优选的，所述推齐单元包括推齐料臂和与所述推齐料臂底端铰接的滑动座一，所述滑动座一与所述直线导轨一滑动连接，所述推齐料臂远离所述支撑架的一侧设置有折叠气缸一，所述折叠气缸一的两端分别与所述推齐料臂的中部和所述滑动座一铰接。

优选的，所述驱动机构一包括推拉电机和滚珠丝杠一，所述滚珠丝杠一的一端与所述推拉电机相连接，所述滚珠丝杠一的另一端穿过所述滑动座一后与固定于所述基座上的轴承一相连接。

优选的，所述阻料单元包括阻料臂和与所述阻料臂底端铰接的滑动座二，所述滑动座二与所述直线导轨一滑动连接，所述阻料臂远离所述支撑架的一侧设置有折叠气缸二，所述折叠气缸二的两端分别与所述阻料臂的中部和所述滑动座二铰接。

优选的，所述驱动机构二包括推拉气缸，所述推拉气缸的两端分别与所述滑动座二和所述基座铰接。

优选的，所述打包机构包括设置于所述滑台组件外侧的导轨、设置于所述导轨上的直线导轨二和与所述直线导轨二滑动连接的打包龙门，所述打包龙门远离所述滑台组件的一侧设置有驱动其在所述直线导轨二上移动的驱动机构三。

优选的，所述驱动机构三包括平移电机和滚珠丝杠二，所述滚珠丝杠二的一端与所述平移电机相连接，所述滚珠丝杠的另一端穿过所述打包龙门后与设置于所述导轨上的轴承二相连接。

优选的，所述打包龙门和所述滑台组件之间设置有垂料升降机构，所述垂料升降机构包括随动板、随动杆、伸缩杆、拖料架和拖料辊，所述随动板的底端与所述直线导轨二滑动连接，所述随动板的顶端设置有活动套，所述随动杆的一端穿进所述活动套中并与其活动连接，所述随动杆的另一端与所述打包龙门相连接，所述随动板的顶端经多个所述伸缩杆与所述拖料架相连接，所述拖料架的顶端转动连接有所述拖料辊。