[实用新型]一种自动取货系统

权利要求书

1.一种自动取货系统，其特征在于：包括储货机、服务器以及用户端，所述的储货机包括储货机主体、货架、补货机构以及显示件，所述的储货机主体内具有货物仓、出货仓、存储仓以及回收仓，所述的货物仓与所述的出货仓连通，所述的存储仓与所述的货物仓连通，所述的储货机主体上开设有出货口、回收口，所述的出货口与所述的货物仓连通，所述的回收口与所述的回收仓连通；所述的货架设置在所述的货物仓内，所述的货架可将放置在其上的货物推送至所述的出货仓；所述的补货机构设置在所述的储货机主体内并可在所述的货物仓、存储仓之间移动用于将所述的存储仓内的货物移送至所述的货架上；所述的显示件设置在所述的储货机主体外，所述的显示件用于展示识别码数据；所述的服务器用于向所述的储货机发送出货信息、补货信息，并用于接收所述的用户端的扫码信息和向所述的用户端发送信息数据。

2.根据权利要求1所述的自动取货系统，其特征在于：所述的储货机还包括控制器，所述的控制器设置在所述的储货机主体内，所述的控制器与所述的货架、补货机构连接，所述的控制器用于接收所述的服务器的出货信息、补货信息，并控制所述的货架、补货机构的工作状态。

3.根据权利要求1所述的自动取货系统，其特征在于：所述的储货机还包括存储架，所述的存储架可拆卸地设置在所述的存储仓内，所述的存储架上具有多个用于存放货物的储物格；所述的存储架、货架均设置有多个，多个所述的存储架上下分布，多个所述的货架上下分布，一个所述的存储架与一个所述的货架水平分布。

4.根据权利要求3所述的自动取货系统，其特征在于：所述的补货机构包括支架、用于抓取货物的抓手，所述的支架贯穿所述的货物仓、存储仓且位于所述的货架、存储架的上方，所述的抓手可移动地连接在所述的支架上，所述的抓手可沿竖直方向伸缩且可沿自身轴线方向旋转。

5.根据权利要求4所述的自动取货系统，其特征在于：所述的支架上设置有滑槽，所述的抓手上设置有滑块，所述的滑块、滑槽相互配合，使所述的抓手可相对所述的支架移动。

6.根据权利要求1所述的自动取货系统，其特征在于：所述的货架具有多个相互平行的货道，所述的货道的一端具有开口，每个所述的货道内均设置有弹簧，所述的弹簧上的螺旋空隙形成放置货物的区域，所述的弹簧可沿自身轴线转动并带动货物从所述的货道的开口推出至所述的出货仓。

7.根据权利要求6所述的自动取货系统，其特征在于：所述的货架还包括货架驱动件，所述的货架驱动件设置在所述的货道的外部，所述的货架驱动件用于驱动所述的弹簧旋转；所述的货架驱动件设置有多个，多个所述的货架驱动件与所述的弹簧一一对应。

8.根据权利要求1所述的自动取货系统，其特征在于：所述的储货机还包括监测组件，所述的监测组件包括第一监测件、第二监测件以及第三监测件，所述的第一监测件设置在所述的存储仓内，所述的第一监测件用于监测所述的存储仓内货物的数量并发送给所述的服务器，所述的第二监测件设置在所述的回收仓内，所述的第二监测件用于监测所述的回收仓内回收物的数量并发送给所述的服务器，所述的第三监测件设置在所述的货物仓内，所述的第三监测件用于监测所述的货物仓内货物的数量并发送给所述的服务器。

9.根据权利要求1所述的自动取货系统，其特征在于：所述的储货机主体上具有可开闭的第一门体、第二门体以及第三门体，所述的第一门体位于所述的存储仓处，所述的显示件设置在所述的第一门体上，所述的第二门体位于所述的回收仓处，所述的回收口开设在所述的第二门体上，所述的第三门体位于所述的货物仓、出货仓处，所述的出货口开设在所述的第三门体上。

10.根据权利要求1所述的自动取货系统，其特征在于：所述的用户端为具有交互式屏幕的电子设备；所述的显示件为可展示识别码数据的电子显示屏。