[实用新型]能够适应小转弯半径工况的TBM主机皮带机布置结构

说明书

本实用新型涉及盾构机出渣领域，具体涉及一种能够适应小转弯半径工况的TBM主机皮带机布置结构，包括前盾、设置在前盾后方的支撑盾以及设置在前盾和支撑盾之间的主机皮带机，前盾上设有前部平移轨道，支撑盾上设有后部平移轨道，主机皮带机的前端支撑在前部平移轨道上，主机皮带机的后端支撑在后部平移轨道上，主机皮带机可相对于前部平移轨道和后部平移轨道在水平面上左右偏摆，主机皮带机的后端设有摆动轨道，后部平移轨道设置在摆动轨道上以实现左右摆动，支撑盾与后部平移轨道之间设有用于驱动后部平移轨道左右摆动的后部轨道驱动装置。

技术领域

本实用新型涉及盾构机出渣领域，具体涉及一种能够适应小转弯半径工况的TBM主机皮带机布置结构。

背景技术

目前TBM主机出渣主要由主机皮带机来完成。TBM工作过程中，不可避免地出现小转弯半径工况，对于直线形式的主机皮带机来说，转弯时，主机皮带机容易出现与TBM内其他部件干涉的情况。为适应这种转弯要求，目前的主机皮带机采用分段铰接式，主机皮带机的前端布置在前盾，主机皮带机的后端布置在支撑盾，并且前后端之间采用铰接销轴连接，但是在小转弯半径的工况下，主机皮带机的前端和后端会产生折角，折角处经常出现漏渣掉渣、胶带跑偏严重造成异常磨损等一系列问题，影响TBM的施工环境和进度。

为了适应小转弯半径工况，现有技术中CN111517088A的专利文献中还公开了一种TBM，该TBM包括前盾和支撑盾，前盾和支撑盾之间设有伸缩皮带架，伸缩皮带机作为主机皮带机，伸缩皮带架上设有多个皮带辊单元，用于支撑皮带，皮带辊单元与伸缩皮带架之间设有左右调节机构，在盾构机进行转弯时，左右调节机构驱动各皮带辊单元移动实现皮带转弯角度的调整。伸缩皮带架的前端和后端均设有行走轮，前盾上设有前部轨道，支撑盾上设有后部轨道，伸缩皮带架的的前端导向装配在前部轨道上，后端导向装配在后部轨道上，伸缩皮带架与前盾之间还通过伸缩油缸连接，伸缩油缸驱动伸缩皮带架沿前部导轨和后部导轨移动，以在进行盾构机的退刀或换刀作业时，让主机皮带机后退，从而让出物料运输空间及操作人员进出空间。

虽然上述的TBM的各个皮带辊单元能够实现对皮带转弯角度的调整，但是仅解决了伸缩皮带机的带体磨损、撒料的问题。由于前部导轨和后部导轨分别安装在前盾和支撑盾上，在TBM转弯时，前部导轨和后部导轨分别随前盾和支撑盾进行转弯动作，而伸缩皮带架的架体仅能沿两导轨延伸的方向移动，因此，伸缩皮带架的架体会与前部导轨和后部导轨之间产生较大的角度，导致伸缩皮带架的架体与前盾和支撑盾上的其他部件发生干涉，有可能会损坏其他部件。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够适应小转弯半径工况的TBM主机皮带机布置结构，以解决现有技术中盾构机在转弯时，伸缩皮带架与前盾和支撑盾发生干涉的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型所提供的能够适应小转弯半径工况的TBM主机皮带机布置结构的技术方案是：

能够适应小转弯半径工况的TBM主机皮带机布置结构，包括前盾、设置在前盾后方的支撑盾以及设置在前盾和支撑盾之间的主机皮带机，前盾上设有前部平移轨道，支撑盾上设有后部平移轨道，主机皮带机的前端支撑在前部平移轨道上，主机皮带机的后端支撑在后部平移轨道上，主机皮带机可相对于前部平移轨道和后部平移轨道在水平面上左右偏摆，主机皮带机的后端设有摆动轨道，后部平移轨道设置在摆动轨道上以实现左右摆动，支撑盾与后部平移轨道之间设有用于驱动后部平移轨道左右摆动的后部轨道驱动装置。

有益效果是：本实用新型提供的能够适应小转弯半径工况的TBM主机皮带机布置结构，通过设置摆动轨道，使得后部驱动装置可以驱动后部平移轨道沿摆动轨道左右摆动，以带动主机皮带机摆动，在盾构机转弯时，主机皮带机摆动可以减小主机皮带机前端与前部平移轨道之间的水平夹角，与现有技术中后部轨道固定的形式相比，可以避免主机皮带机的前端与前盾上的其他部件发生干涉，有利于降低盾构机损坏的可能性，可以提高主机主机皮带机的可靠性。

作为进一步地改进，所述摆动轨道为安装在支撑盾上的两个同心且前后间隔布置的弧形轨道。