[实用新型]在线式环形器平面度自动化测试设备

说明书

本实用新型公开在线式环形器平面度自动化测试设备，包括机架和测试设备，测试设备包括架设在机架上，用于运输料盘的搬运流道、设于搬运流道上方，用于扫描产品信息的扫码机构、设于所述搬运流道侧面，用于抓取产品的机械手、用于测试产品的测试机构和用于回收不合格产品的废料盒，测试机构包括CCD相机和与CCD相机相对应的旋转装置，旋转装置设于CCD相机和搬运流道之间。本实用新型的在线式环形器平面度自动化测试设备，通过将测试机构设置为CCD相机和旋转装置，使被测产品能在旋转装置的带动下进行三个角度旋转，相机能拍摄三张照片，再结合视觉软件对照片里的产品进行视觉测量，以此判断产品的良率，从而提高检测的准确性和效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化测试设备技术领域，特别涉及在线式环形器平面度自动化测试设备。

背景技术

随着工业4.0时代的到来和国家大力推进“智能制造2025”的宏伟战略，越来越多的企业开始进行从人工到自动化的转型，环形器生产领域也不例外。很多企业在环形器组装、成品外观检查、成品测试等环节中仍然使用大量的人工，而且环形器产品尺寸小，这无疑进一步增加了人工操作的难度和人工测试结果的不稳定性。

当前人工操作方式为：人工将产品一个一个用数显卡尺进行测量，看产品整体厚度是否在良品要求范围内。

现在很多制造型企业，其产品测试工艺一般由操作工执行完成，这个过程中容易出现产品工艺状态混乱、数据统计不准确、稳定性偏低等问题，人工操作毕竟会有疲劳性，无法持续作业，导致产能低下的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提出在线式环形器平面度自动化测试设备，旨在解决现有人工操作测试结果不稳定和测试效率低等问题。

为实现上述目的，本实用新型提出在线式环形器平面度自动化测试设备，包括机架和设于机架上的测试设备，其中，所述测试设备包括架设在机架上，用于运输料盘的搬运流道、设于所述搬运流道上方，用于扫描产品信息的扫码机构、设于所述搬运流道侧面，用于抓取产品的机械手、用于测试产品的测试机构和用于回收不合格产品的废料盒，所述测试机构包括CCD相机和与所述CCD相机相对应的旋转装置，所述旋转装置设于CCD相机和搬运流道之间。

优选地，所述CCD相机通过支杆安装在机架上，所述旋转装置通过安装板安装在机架上，旋转装置包括“T”型安装座、设于安装座下部的电机、设于安装座上部，与电机的输出轴连接的主动轴、设于主动轴两侧，与所述主动轴啮合的多个从动轴和设于所述主动轴与从动轴顶部的旋转治具。

优选地，所述从动轴设有4-8个，所述旋转治具的旋转角度为0-360°。

优选地，所述搬运流道包括支架、设于所述支架表面的上料仓和下料仓、设于所述支架上，用于驱动料盘运输的第一动力机构、设于所述支架侧面的分盘机构和叠盘机构，还包括与所述第一动力机构连接的第一传送带。

优选地，所述上料仓设于所述支架的前端，所述下料仓设于所述支架的后端，所述分盘机构设于所述上料仓的一侧，所述叠盘机构设于所述下料仓的一侧。

优选地，所述扫码机构包括立柱、设于立柱上的X轴模组、设于X轴模组上的Y轴模组和设于所述Y轴模组上的扫码枪。

优选地，所述机械手包括支撑架、设于所述支撑架上的机械臂和设于所述机械臂上用于抓取产品的抓手。

优选地，所述废料盒通过支撑角码安装在机架上，并置于搬运流道侧面与测试机构相对应。

本实用新型技术方案的有益效果在于：

本实用新型的在线式环形器平面度自动化测试设备，通过将测试机构设置为CCD相机和与CCD相机相对应的旋转装置，使被测产品能在旋转装置的带动下进行三个角度旋转，相机能拍摄三张照片，再结合视觉软件对照片里的产品进行视觉测量，再将三张照片的数据相加求平均值，作为该产品的平面厚度数值，以此判断产品的良率，从而提高检测的准确性和效率；