[实用新型]在线式环形器平面度自动化测试设备

权利要求书

1.在线式环形器平面度自动化测试设备，包括机架和设于机架上的测试设备，其特征在于：所述测试设备包括架设在机架上，用于运输料盘的搬运流道、设于所述搬运流道上方，用于扫描产品信息的扫码机构、设于所述搬运流道侧面，用于抓取产品的机械手、用于测试产品的测试机构和用于回收不合格产品的废料盒，所述测试机构包括CCD相机和与所述CCD相机相对应的旋转装置，所述旋转装置设于CCD相机和搬运流道之间。

2.根据权利要求1所述的在线式环形器平面度自动化测试设备，其特征在于，所述CCD相机通过支杆安装在机架上，所述旋转装置通过安装板安装在机架上，旋转装置包括“T”型安装座、设于安装座下部的电机、设于安装座上部，与电机的输出轴连接的主动轴、设于主动轴两侧，与所述主动轴啮合的多个从动轴和设于所述主动轴与从动轴顶部的旋转治具。

3.根据权利要求2所述的在线式环形器平面度自动化测试设备，其特征在于，所述从动轴设有4-8个，所述旋转治具的旋转角度为0-360°。

4.根据权利要求1所述的在线式环形器平面度自动化测试设备，其特征在于，所述搬运流道包括支架、设于所述支架表面的上料仓和下料仓、设于所述支架上，用于驱动料盘运输的第一动力机构、设于所述支架侧面的分盘机构和叠盘机构，还包括与所述第一动力机构连接的第一传送带。

5.根据权利要求4所述的在线式环形器平面度自动化测试设备，其特征在于，所述上料仓设于所述支架的前端，所述下料仓设于所述支架的后端，所述分盘机构设于所述上料仓的一侧，所述叠盘机构设于所述下料仓的一侧。

6.根据权利要求1所述的在线式环形器平面度自动化测试设备，其特征在于，所述扫码机构包括立柱、设于立柱上的X轴模组、设于X轴模组上的Y轴模组和设于所述Y轴模组上的扫码枪。

7.根据权利要求1所述的在线式环形器平面度自动化测试设备，其特征在于，所述机械手包括支撑架、设于所述支撑架上的机械臂和设于所述机械臂上用于抓取产品的抓手。

8.根据权利要求1所述的在线式环形器平面度自动化测试设备，其特征在于，所述废料盒通过支撑角码安装在机架上，并置于搬运流道侧面与测试机构相对应。