[实用新型]一种APM轨道检测装置

说明书

本实用新型的APM轨道检测装置包括机架、直线运动机构、导向轨检测元件、走行梁检测元件以及测距组件；测距组件包括第一测距件以及第二测距件；本实用新型的机架沿轨道的长度方向在轨道的走行梁面上行走，当遇到单走行面段时，第一测距件反馈信号，直线运动机构及时将走行梁检测元件向上带起，避免走行梁检测元件撞到轨道的单走行面段，当第二测距件测量到的竖向距离变大时，直线运动机构及时将走行梁检测元件向下下放，进而对双走行面段的走行梁进行检测，本实用新型能够适应单、双走行面段的检测，检测的连贯性好。

技术领域

本实用新型涉及APM检测设备领域，具体涉及一种APM轨道检测装置。

背景技术

APM线路检测设备是充分保障APM线路安全运营的一个重要工具，APM轨道沿其长度方向包括单走行面段(即单走行面轨道)和双走行面段(双走行面轨道)。

如图2所示，单走行面轨道是指APM轨道的左右两组走行梁的上梁面和中间的基座上端面连在一起形成共面，即单走行面轨道的截面形状为矩形，中间的基座上端安装有导向轨和供电轨。

如图1所示，双走行面轨道是APM轨道的左右两组走行梁的上梁面和基座的上端面分开，即双走行面轨道截面形状为山字形，山字形的三竖边分别示意两组走行梁和基座，导向轨以及供电轨安装中间的基座上。

现有APM轨道检测存在的问题是：针对轨道双走行面段检测时，走行梁检测元件需要下放到走行梁的上梁面下方，从而测量走行梁内侧面与导向轨中心面横向水平距离；当走行梁检测元件的前方遇到轨道单走行面段时，就必须考虑走行梁检测元件不能与单走行面段的端面碰撞。

综上所述，急需一种APM轨道检测装置以解决现有技术中不能适应轨道的单、双走行面段检测的问题。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种APM轨道检测装置，以解决现有技术中不能适应轨道的单、双走行面段检测的问题，具体技术方案如下：

一种APM轨道检测装置，包括机架、直线运动机构、导向轨检测元件、走行梁检测元件以及测距组件；

所述机架设置在轨道的走行面上，用于沿轨道长度方向行走；导向轨检测元件安装在机架上；所述直线运动机构设置在机架上；所述走行梁检测元件安装在直线运动机构上，通过直线运动机构带动走行梁检测元件在竖向运动；

所述测距组件包括第一测距件以及第二测距件；第一测距件用于测量机架至轨道的单走行面段的距离；第二测距件用于测量机架与轨道基面的竖向距离。

以上技术方案优选的，所述机架上设有用于安装直线运动机构的安装框架；所述安装框架上设有用于安装导向轨检测元件的安装部。

以上技术方案优选的，所述安装框架和安装部之间设有加强筋。

以上技术方案优选的，所述直线运动机构为滑台直线模组或伸缩件。

以上技术方案优选的，所述走行梁检测元件安装在滑台直线模组的滑台或伸缩件的伸缩端上。

以上技术方案优选的，所述第一测距件设置在滑台直线模组的滑台或伸缩件的伸缩端上，第一测距件的测量方向为水平方向。

以上技术方案优选的，所述第一测距件有两组，两组第一测距件均设置在滑台或伸缩端上，且两组第一测距件的测量方向相反。

以上技术方案优选的，所述第二测距件有两组，两组第二测距件沿轨道长度方向分别设置在机架上。

以上技术方案优选的，所述第一测距件以及第二测距件均为激光测距传感器或超声波测距传感器。

应用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：