[实用新型]一种APM轨道检测装置

权利要求书

1.一种APM轨道检测装置，其特征在于，包括机架(1)、直线运动机构(2)、导向轨检测元件(3)、走行梁检测元件(4)以及测距组件；

所述机架(1)设置在轨道的走行面上，用于沿轨道长度方向行走；导向轨检测元件(3)安装在机架(1)上；所述直线运动机构(2)设置在机架(1)上；所述走行梁检测元件(4)安装在直线运动机构(2)上，通过直线运动机构(2)带动走行梁检测元件(4)在竖向运动；

所述测距组件包括第一测距件(5)以及第二测距件(6)；第一测距件(5)用于测量机架(1)至轨道的单走行面段的距离；第二测距件(6)用于测量机架(1)与轨道基面的竖向距离。

2.根据权利要求1所述的APM轨道检测装置，其特征在于，所述机架(1)上设有用于安装直线运动机构(2)的安装框架(1.1)；所述安装框架(1.1)上设有用于安装导向轨检测元件(3)的安装部(1.11)。

3.根据权利要求2所述的APM轨道检测装置，其特征在于，所述安装框架(1.1)和安装部(1.11)之间设有加强筋(1.12)。

4.根据权利要求1所述的APM轨道检测装置，其特征在于，所述直线运动机构(2)为滑台直线模组或伸缩件。

5.根据权利要求4所述的APM轨道检测装置，其特征在于，所述走行梁检测元件(4)安装在滑台直线模组的滑台或伸缩件的伸缩端上。

6.根据权利要求4所述的APM轨道检测装置，其特征在于，所述第一测距件(5)设置在滑台直线模组的滑台或伸缩件的伸缩端上，第一测距件(5)的测量方向为水平方向。

7.根据权利要求6所述的APM轨道检测装置，其特征在于，所述第一测距件(5)有两组，两组第一测距件(5)均设置在滑台或伸缩端上，且两组第一测距件(5)的测量方向相反。

8.根据权利要求1所述的APM轨道检测装置，其特征在于，所述第二测距件(6)有两组，两组第二测距件(6)沿轨道长度方向分别设置在机架(1)上。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的APM轨道检测装置，其特征在于，所述第一测距件(5)以及第二测距件(6)均为激光测距传感器或超声波测距传感器。