[实用新型]一种带陀螺稳定仪的步行机器人

说明书

本实用新型公开了一种带陀螺稳定仪的步行机器人，包括步行机器人本体，所述步行机器人本体包括身体，所述身体的两侧均固定连接有矩形卡套，矩形卡套的底部内壁上开设有卡槽，两个矩形卡套相互远离的一侧均设置为开口，矩形卡套上卡装有快装式缓冲防撞机构；所述快装式缓冲防撞机构包括活动卡套在对应的矩形卡套上的矩形盒，两个矩形盒相互靠近的一侧均设置为开口，两个矩形盒相互远离的一侧均设有弧形缓冲板。本实用新型便于在摔倒或碰撞物体时自动及时报警提醒人员，便于在正面和背面碰撞或摔倒时对身体进行缓冲防护，降低身体的损伤，且便于人员快速对快装式缓冲防撞机构拆装，满足使用需求，有利于使用。

技术领域

本实用新型涉及步行机器人技术领域，尤其涉及一种带陀螺稳定仪的步行机器人。

背景技术

步行机器人是具有人形的仿人形机器人也称自然行走机器人，随着科学技术的不断进步，智能机器人逐渐走入千家万户，市场上出现了各种各样的机器人，步行机器人的身体内多设置与陀螺稳定仪，以平衡身体；经检索，授权公告号CN207403833U公开了一种带陀螺稳定仪的步行机器人，包括双足行走机构、陀螺稳定仪机构、脚部驱动机构，身体的下端两侧里面各安装有一个陀螺稳定仪机构，陀螺稳定仪机构在步行行走时能够平衡身体重心；双足行走机构包括小腿、大腿、主动轴、直齿锥齿轮、轴承以及电动机，大腿上关节与身体铰接，大腿下关节与小腿上关节铰接，小腿下关节与脚上盖铰接，脚上盖与脚底座配合安装，通过大腿里面安装的主动轴、直齿锥齿轮、轴承、电动机各零部件之间配合运动，实现了小腿和大腿能够类似人的行走运动；脚部驱动机构包括脚上盖、脚底座、万向球轮、驱动轮，电动机，能够实现机器人的行走转弯或曲线行走；该带陀螺稳定仪的步行机器人即可以直立轮式行走，又可以步行行走。

上述专利通过在身体内设置的陀螺稳定仪机构能够在行走时平衡身体重心，但是其仍然存在一些不足；其身体正面和背面缺少缓冲防护的功能，在因正面和背面意外碰撞和摔倒时对身体损伤的风险较大，以及在发生碰撞时不便于及时自动报警提醒人员，不能满足使用需求，针对此现象加以改进，因此我们提出了一种带陀螺稳定仪的步行机器人，用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种带陀螺稳定仪的步行机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种带陀螺稳定仪的步行机器人，包括步行机器人本体，所述步行机器人本体包括身体，所述身体的两侧均固定连接有矩形卡套，矩形卡套的底部内壁上开设有卡槽，两个矩形卡套相互远离的一侧均设置为开口，矩形卡套上卡装有快装式缓冲防撞机构；

所述快装式缓冲防撞机构包括活动卡套在对应的矩形卡套上的矩形盒，两个矩形盒相互靠近的一侧均设置为开口，两个矩形盒相互远离的一侧均设有弧形缓冲板，弧形缓冲板与对应的矩形盒之间固定连接有伸缩胶套，弧形缓冲板靠近对应的矩形盒的一侧固定连接有位于伸缩胶套内的弹性导向组件，矩形盒滑动套设在对应的弹性导向组件上，所述矩形盒的底部开设有矩形槽，卡槽内活动卡装有弹性卡装组件，弹性卡装组件的底部延伸至对应的矩形槽内，所述弧形缓冲板远离对应的矩形盒的一侧粘接固定有透明软挡套，弧形缓冲板远离对应的矩形盒的一侧嵌装有按动开关，按动开关的按动端延伸至对应的弧形缓冲板外并与透明软挡套靠近矩形盒的一侧紧密接触，弧形缓冲板靠近对应的矩形盒的一侧固定连接有蓄电池和与蓄电池电性连接的蜂鸣器，蜂鸣器和蓄电池均与对应的按动开关电性连接。

优选地，所述弹性导向组件包括呈矩形固定连接在对应的弧形缓冲板靠近矩形盒一侧的四个T形导向杆，矩形盒滑动套设在对应的四个T形导向杆上，位于同一侧的四个T形导向杆均位于对应的伸缩胶套内，弧形缓冲板靠近对应的矩形盒的一侧与矩形盒之间固定连接有四个缓冲弹簧，缓冲弹簧活动套设在对应的T形导向杆上。