[实用新型]一种保温杯壳体的自动检测平台

权利要求书

1.一种保温杯壳体的自动检测平台，包括支撑框架(1)，支撑框架(1)上设有固定保温杯壳体的检测工位(31)；其特征在于：所述的支撑框架(1)上设有回转夹持件(11)，检测工位(31)设置在回转夹持件(11)的上部；所述的支撑框架(1)上设有第一横梁(12)和第二横梁(13)，第一横梁(12)上设有一对照明灯管(14)，照明灯管(14)设置在检测工位(31)的侧旁；所述的第二横梁(13)上设有直角板(15)，直角板(15)上设有面阵相机(16)，面阵相机(16)设置在检测工位(31)的侧旁，所述的支撑框架(1)上且位于检测工位(31)的一侧还设有二维激光传感器(17)；所述支撑框架(1)的上端设有升降机构(30)，升降机构(30)的升降端上设有线阵相机(10)，升降端上还设有探照管(29)，探照管(29)和线阵相机(10)均设置在检测工位(31)的上方。

2.根据权利要求1所述的保温杯壳体的自动检测平台，其特征在于：所述的升降机构(30)包括设置在支撑框架(1)上部的升降电机支撑板(2)，升降电机支撑板(2)上设有升降步进电机(3)，升降步进电机(3)的伸出端上设有螺杆(4)，螺杆(4)上设有移动座(5)，升降电机支撑板(2)的下部设有升降固定板(6)，升降固定板(6)上对称设有滑轨(7)，滑轨(7)上设有滑块(8)，滑块(8)与移动座(5)上设有滑动板(9)，所述的线阵相机(10)设置在滑动板(9)上。

3.根据权利要求1所述的保温杯壳体的自动检测平台，其特征在于：所述的回转夹持件(11)包括设置在支撑框架(1)上的测试定位板(18)，测试定位板(18)上设有回转支撑座(19)，回转支撑座(19)内设有轴承套(20)，轴承套(20)内设有回转轴(21)，回转轴(21)的上端设有气动夹爪(22)，回转轴(21)的下端设有回转连接架(27)，回转连接架(27)经螺钉与气动回转接头(23)相连接，气动回转接头(23)经管路与气动夹爪(22)相连接，所述的支撑框架(1)上设有电机座(24)，电机座(24)上设有回转电机(25)，回转电机(25)的转动端经带传动与回转轴(21)相连接。

4.根据权利要求1所述的保温杯壳体的自动检测平台，其特征在于：所述的直角板(15)上设有调节槽(26)，螺栓穿过调节槽(26)与面阵相机(16)相连接。

5.根据权利要求3所述的保温杯壳体的自动检测平台，其特征在于：所述的气动夹爪(22)为双轴式结构。

6.根据权利要求1所述的保温杯壳体的自动检测平台，其特征在于：所述的照明灯管(14)的光源为线形光源。