[实用新型]一种双运动步进电机

说明书

本实用新型公开了一种双运动步进电机，其技术方案要点是：包括连接端盖、第一定子、第二定子和编码器，所述连接端盖的内部安装有预紧螺母，所述预紧螺母的前端连接有第二螺母，所述第二螺母前端的外侧设置有第二定子，所述第二定子的外侧安装有波形垫片，第二定子的前端设置有第二转子；所述连接端盖的后侧设置有第一转子，所述第一转子的后侧安装有第一定子，所述第一定子的外侧和第二定子的外侧均设置有波形垫片，第一定子的后侧安装有编码器，第一定子的前端连接有第一螺杆，所述第一螺杆的外侧设置有第一转子；装置设置有两个定子和两个转子，在使用时可以通过第二螺母使得电机不仅能够做旋转运动还能够进行往复直线运动。

技术领域

本实用新型涉及步进电机技术领域，具体涉及一种双运动步进电机。

背景技术

步进电机是常用驱动设备的一种，通过将电脉冲转化为角位移，实现将电能转化为机械能的工作，现有步进电机在使用时还存在一些缺陷，现有的步进电机通常由单个定子和转子组成，只能实现一种驱动方式，不能在驱动转动的同时实现往复伸缩功能，现有的步进电机功能性单一，不能通过单个电机实现多种方式的驱动。

实用新型内容

针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种双运动步进电机，以解决背景技术中提到的现有的步进电机的驱动方式比较单一的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种双运动步进电机，包括连接端盖、第一定子、第二定子、波形垫片和编码器，所述连接端盖的内部安装有预紧螺母，所述预紧螺母的前端连接有第二螺母，所述第二螺母前端的外侧设置有第二定子，所述第二定子的外侧安装有波形垫片，第二定子的前端设置有第二转子；所述连接端盖的后侧设置有第一转子，所述第一转子的后侧安装有第一定子，所述第一定子的外侧和第二定子的外侧均设置有波形垫片，第一定子的后侧安装有编码器，第一定子的前端连接有第一螺杆，所述第一螺杆的外侧设置有第一转子，所述第一转子的前端连接有第二螺杆，所述第二螺杆前端的外侧设置有前端盖。

通过采用上述技术方案，通过设置的两个定子和两个转子，使得其中一处转子能够转动带动螺杆转动，另一处转子转动能够使得螺母做往复直线运动，提升了装置的功能性。

较佳的，所述第一定子、第一转子和第一螺杆的中轴线在同一条直线上。

通过采用上述技术方案，保证装置传动时整体的稳定，使得第一转子能够带动第一螺杆转动。

较佳的，所述第二定子、第二转子和第二螺杆的中轴线在同一条直线上。

通过采用上述技术方案，使得第二转子能够带动第二螺杆运动，提升了装置的实用性。

较佳的，所述第二螺母和连接端盖的连接方式为转动连接。

通过采用上述技术方案，保证第二螺母能够在连接端盖1的内部稳定转动。

较佳的，所述第二螺杆通过预紧螺母和第二螺母与连接端盖之间构成往复伸缩结构。

通过采用上述技术方案，通过装置上的往复伸缩结构使得电机转动时能够带动第二螺杆进行往复伸缩，提升了装置的功能性。

较佳的，所述第一螺杆通过第一定子和第一转子与连接端盖之间构成转动结构。

通过采用上述技术方案，通过装置上的转动结构使得装置不仅能够带动其中一处螺杆往复伸缩还能够带另一处螺杆旋转，提升了装置使用的多样性。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：